今年高交會，人形機器人的最新產(chǎn)品和技術(shù)紛紛亮相，展示在運動控制、智能交互、工業(yè)應(yīng)用方面的最新進展，也預(yù)示著人形機器人行業(yè)正迎來新的發(fā)展機遇。
2024年被視為人形機器人發(fā)展極其重要的一年。在這一領(lǐng)域，中國特別是深圳，憑借其在全球機器人與具身智能供應(yīng)鏈中的領(lǐng)先地位，有望在全球競爭中扮演重要角色。
中國科學(xué)院展區(qū)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研發(fā)工業(yè)具身智造底座，打造具身機器的“藍翔技校”。 深圳特區(qū)報記者 何龍 攝
機器人步履優(yōu)雅平穩(wěn)，像極人類
“這個步態(tài)確實像人，太牛了！”“這是我見過步態(tài)最自然的機器人了！”在本屆高交會，深圳市眾擎機器人科技有限公司研制的一款工業(yè)機器人SE01能夠以平穩(wěn)、快速和流暢的步伐自如行走，吸引眾人的眼球。
據(jù)眾擎機器人研發(fā)專家介紹，SE01能夠在運動狀態(tài)下保持優(yōu)雅與平穩(wěn)，這得益于機器人強大的“小腦”。
人形機器人在業(yè)內(nèi)一般分為“本體”、“小腦”和“大腦”三個部分。“大腦”承擔類似人類大腦認知、推理和決策功能，大模型的快速迭代加快機器人智能化的進程。“小腦”是控制算法，在運動控制與協(xié)調(diào)方面發(fā)揮重要作用，是實現(xiàn)平穩(wěn)行走的保證。“本體”就是人形機器人的軀干和四肢。眾擎機器人相關(guān)負責人表示，目前，公司已經(jīng)完成機器人“本體”和“小腦”的研發(fā)，接下來投入重點在具身智能方面。
“具身智能系統(tǒng)像是智能手機里的安卓系統(tǒng)。” 深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山博士表示，有了具身智能系統(tǒng)后，就像功能機變成智能手機，機器人就能成為通用機器人，能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)環(huán)境。只需對機器人說“去取快遞”，它就能理解你的需求，并通過一段時間學(xué)會如何去取快遞。所以，具身智能在經(jīng)濟上的意義就是把機器人做到通用，能跟環(huán)境互動，自我進化、自我學(xué)習(xí)。
5年后人形機器人走進千家萬戶
發(fā)展一個產(chǎn)業(yè)，關(guān)注和完善其產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要。人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為：上游零部件，中游軟件技術(shù)和系統(tǒng)集成，下游場景應(yīng)用。
“中國人形機器人產(chǎn)業(yè)特點是上下游強，而中游較薄弱。”劉少山表示，中國智能新能源車在過去10年的迅猛發(fā)展，培育了完整且全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈體系。由于人形機器人制造與智能新能源車制造的供應(yīng)鏈高度重疊，相關(guān)供應(yīng)鏈的蓬勃發(fā)展也惠及了智能機器人行業(yè)上游。
在下游應(yīng)用場景，中國也是領(lǐng)先的，創(chuàng)造豐富的場景使用了不同的機器人形態(tài)。但是在中游，目前仍是美國的技術(shù)比較領(lǐng)先，大模型有OpenAI這樣的頂尖公司，系統(tǒng)集成方面有特斯拉這種優(yōu)秀企業(yè)。
目前，中國不僅是機器人最大的生產(chǎn)國，也是最大的消費國。“只要我們補足產(chǎn)業(yè)鏈中游，上中下游打通，就構(gòu)建一個完整的產(chǎn)業(yè)鏈。” 劉少山表示，現(xiàn)在中國人形機器人企業(yè)數(shù)量有100多家，其中頭部企業(yè)大概10多家，比如深圳的樂聚機器人、優(yōu)必選、逐際動力，杭州的宇樹機器人，北京的智源機器人，蘇州的星海圖等企業(yè)。
劉少山認為，人形機器人行業(yè)的發(fā)展會重復(fù)新能源汽車行業(yè)發(fā)展的敘事——5年前的新能源汽車行業(yè)，國內(nèi)有幾百個品牌，經(jīng)過市場的洗禮，如今只剩下10家左右頭部企業(yè)。而人形機器人行業(yè)在5年后，可能剩下不超過5家頭部企業(yè)，這是一個比較合理的發(fā)展過程。
2024年被視為人形機器人發(fā)展極其重要的時間節(jié)點，有機構(gòu)從目前人形機器人市場爆發(fā)式增長趨勢作出預(yù)測，中國人形機器人市場規(guī)模有望在2030年成長為千億元市場，人形機器人的應(yīng)用場景正在不斷拓寬。
“今年看行業(yè)有點像2016年新能源車行業(yè)——融資很熱鬧，但大家還沒有成熟產(chǎn)品。”劉少山認為，預(yù)計到2027年-2028年才會有真正能商業(yè)落地的產(chǎn)品，那時候才是商業(yè)化元年。到2030年-2035年，人形機器人才真正進入千家萬戶，強大到可以幫人類洗衣、做飯、拖地、取快遞等等，而且價格下降至30萬元左右，買機器人做家務(wù)和買小汽車出行的消費概念變得差不多。
深圳未來有望誕生一兩家人形機器人頭部企業(yè)
目前，中國在全球智能機器人供應(yīng)鏈中的占比達到38%，而美國、歐洲和日本分別占26%、24%和12%。以深圳為核心的中國粵港澳大灣區(qū)在具身智能供應(yīng)鏈中占據(jù)了55%以上的份額。把粵港澳大灣區(qū)單獨拎出來算，其占比將達到24%，與歐洲相當，并超過日本。劉少山告訴記者：“這充分表明，深圳對中國在全球具身智能競爭中保持優(yōu)勢地位起到了關(guān)鍵作用。”
深圳是全球聞名的創(chuàng)新之城，也是中國的“工業(yè)第一城”，培育了華為、比亞迪、大疆、騰訊等科技巨頭，這些企業(yè)已成為全球人工智能和機器人領(lǐng)域的重要力量，為中國在具身智能領(lǐng)域的進步奠定了堅實的技術(shù)和經(jīng)濟基礎(chǔ)。
“未來在人形機器人領(lǐng)域發(fā)展最有機會的城市，在全國范圍內(nèi)深圳至少排進前三。”劉少山分析說，深圳未來在該領(lǐng)域會出現(xiàn)兩種形式的廠商：一種是車廠孵化出來的機器人企業(yè)，比如行業(yè)獨角獸智元機器人的股東中，出現(xiàn)了比亞迪的身影；另一種是新勢力，進賽道就是做人形機器人的。
本屆高交會，以激光雷達為主營業(yè)務(wù)的專精特新“小巨人”速騰聚創(chuàng)推出的機器人靈巧手解決方案一經(jīng)亮相就受到高度關(guān)注。
“隨著未來機器人向具身智能方向發(fā)展，機器人行業(yè)將成為速騰聚創(chuàng)未來重要的增長引擎。”速騰聚創(chuàng)副總裁魏根平表示，他們在激光雷達領(lǐng)域目前市場份額在40%以上，穩(wěn)居行業(yè)龍頭地位。面對人形機器人萬億級新賽道，公司也非常看好。接下來，速騰聚創(chuàng)將基于在AI、硬件、芯片方面的技術(shù)創(chuàng)新，逐步打造通用的機器人“移動”和“操作”能力，賦能各領(lǐng)域的機器人公司。
深圳在政策支持、技術(shù)發(fā)展、市場前景、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、資金支持、人才支撐等方面都表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢，這些因素共同推動了深圳在人形機器人賽道的快速發(fā)展和被市場看好。劉少山預(yù)測，會有1-2家是深圳企業(yè)進入排名全國前五的頭部企業(yè)。
