科技媒體 The Decoder （9 月 18 日）發(fā)布博文，報(bào)道稱英偉達(dá)高級(jí)科學(xué)家 Jim Fan 預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉?lái)“GPT-3 時(shí)刻”。
Jim Fan 簡(jiǎn)介
Jim Fan 在斯坦福大學(xué)視覺(jué)實(shí)驗(yàn)室獲得了博士學(xué)位，師從李飛飛教授。他的研究領(lǐng)域十分廣泛，包括了多模態(tài)基礎(chǔ)模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)，曾實(shí)習(xí)于谷歌云 AI、OpenAI、百度硅谷人工智能實(shí)驗(yàn)室等知名組織。
Jim Fan 目前在英偉達(dá)公司領(lǐng)導(dǎo) AI 相關(guān)研究，其團(tuán)隊(duì)正致力于開(kāi)發(fā)“Project Groot”，這是公司為創(chuàng)建人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型所做的努力。
未來(lái)兩到三年的研究突破
Jim Fan 預(yù)測(cè)未來(lái) 2-3 年內(nèi)，機(jī)器人基礎(chǔ)模型的相關(guān)研究會(huì)出現(xiàn)重大突破，不過(guò)他也坦言機(jī)器人想要進(jìn)入日常生活，還需要更長(zhǎng)的時(shí)間。
在接受紅杉資本的采訪時(shí)，F(xiàn)an 表示他期待機(jī)器人領(lǐng)域迎來(lái)一個(gè)“GPT-3 時(shí)刻”—— 即基礎(chǔ)機(jī)器人模型取得突破，其影響力可與 GPT-3 在語(yǔ)言處理領(lǐng)域的影響相媲美。
IT之家翻譯其觀點(diǎn)如下：
要讓機(jī)器人進(jìn)入人們的日常生活，不僅僅是技術(shù)層面的問(wèn)題。機(jī)器人需要價(jià)格親民且能大規(guī)模生產(chǎn)，同時(shí)我們還需要硬件安全以及隱私和法規(guī)保障。
世界是圍繞人類形態(tài)構(gòu)建的，對(duì)吧？我們的餐廳、工廠、醫(yī)院以及所有設(shè)備和工具 —— 它們都是為人類形態(tài)和雙手設(shè)計(jì)的。
他認(rèn)為，理論上，一臺(tái)能力出眾的人形機(jī)器人能夠執(zhí)行人類所能完成的任何任務(wù)，并預(yù)測(cè)人形機(jī)器人硬件的生態(tài)系統(tǒng)將在兩到三年內(nèi)準(zhǔn)備就緒。
英偉達(dá)的機(jī)器人相關(guān)研究
英偉達(dá)在開(kāi)發(fā)機(jī)器人人工智能時(shí)采用了三種數(shù)據(jù)類型的結(jié)合：互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、模擬數(shù)據(jù)和真實(shí)世界機(jī)器人數(shù)據(jù)。Fan 博士強(qiáng)調(diào)了每種方法的優(yōu)勢(shì)與不足，并認(rèn)為它們的結(jié)合是成功的關(guān)鍵。
英偉達(dá)正在研發(fā)諸如“Eureka”等技術(shù)，該技術(shù)利用語(yǔ)言模型生成機(jī)器人訓(xùn)練的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程。
除了現(xiàn)實(shí)世界，范的團(tuán)隊(duì)還在研究用于視頻游戲等虛擬環(huán)境的 AI 代理。他發(fā)現(xiàn)這些領(lǐng)域之間存在相似之處，并致力于開(kāi)發(fā)一種長(zhǎng)期內(nèi)能同時(shí)控制虛擬和實(shí)體代理的統(tǒng)一模型。
