IT之家 9 月 19 日消息，普渡機(jī)器人今日發(fā)布初代類人形機(jī)器人 PUDU D7，基于仿生雙臂和全向移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，能夠在多個(gè)場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作。
IT之家注意到，PUDU D7 預(yù)計(jì)將在 2025 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。該機(jī)器人身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的單臂展達(dá)到 65 厘米，整機(jī)擁有 30 個(gè)自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至 50。
PUDU D7 具備類人的構(gòu)型，底部配備通用的移動(dòng)能力，底盤支持 360 度全向移動(dòng)，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。D7 的電池容量超過(guò) 1KWh，可持續(xù)工作超過(guò) 8 小時(shí)。
PUDU D7 上部具備通用操作能力和元學(xué)習(xí)交互能力，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)。其仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到 10 公斤，末端重復(fù)定位精度可達(dá) 0.1 毫米。
普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用“大腦大模型”與“小腦大模型”分離的策略，通過(guò)多層次模型聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn) PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力。
