近日由復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院頭頸外科陶磊教授團(tuán)隊(duì)攜手博恩思機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)醫(yī)工結(jié)合技術(shù)重大突破，在全球率先自主研發(fā)全新的經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)（TORS）。這一柔性機(jī)器人通過(guò)高靈敏度機(jī)器人手臂與精密手術(shù)器械，一解臨床桎梏。記者了解到，未來(lái)機(jī)器人手術(shù)應(yīng)用成功后，將為患者提供更安全有效、個(gè)性化的治療方案，該技術(shù)突破也標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)已實(shí)現(xiàn)?？苹⒕?xì)化與智能化，為臨床帶來(lái)極大價(jià)值。

 

最尖端的機(jī)器人手術(shù)也避免不了技術(shù)盲區(qū)。早在2009年美國(guó)FDA批準(zhǔn)達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)口進(jìn)行口咽、喉以及下咽手術(shù)的應(yīng)用，近年來(lái)手術(shù)領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大到咽旁、鼻咽以及顱底等解剖領(lǐng)域。但臨床操作發(fā)現(xiàn)，達(dá)芬奇SI/XI手術(shù)機(jī)器人為硬鏡系統(tǒng)，多個(gè)機(jī)械臂在狹窄口腔、咽喉通道內(nèi)互相干涉，限制其在咽喉手術(shù)中的應(yīng)用；而達(dá)芬奇SP手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要針對(duì)單孔泌尿外科手術(shù)，目前專項(xiàng)針對(duì)咽喉頭頸外科微創(chuàng)手術(shù)的柔性機(jī)器人，在全球范圍內(nèi)均為空白。

 

我國(guó)頭頸部腫瘤患者眾多，技術(shù)空白亟待填補(bǔ)。陶磊告訴記者，此次醫(yī)工交叉是一次“跨地區(qū)、跨學(xué)科、跨領(lǐng)域”的合作，以我國(guó)臨床需求為核心，聚焦臨床醫(yī)學(xué)轉(zhuǎn)化。研制難點(diǎn)主要來(lái)自于準(zhǔn)確定義臨床需求，提出針對(duì)性工程解決方案，完成概念驗(yàn)證及優(yōu)化方向。上述三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、持續(xù)轉(zhuǎn)化，雙方完成大量模擬、反復(fù)實(shí)踐，最終創(chuàng)造出全新TORS機(jī)器人微創(chuàng)治療方案。

 

經(jīng)口手術(shù)治療頭頸部腫瘤，特別是口咽、喉和下咽等難以觸及部位的腫瘤，因操作難度大、視野限制及解剖復(fù)雜，在臨床始終充滿巨大挑戰(zhàn)。而TORS經(jīng)口手術(shù)機(jī)器人首次采用超精細(xì)柔性手術(shù)器械，能在咽喉等狹小空間內(nèi)部精準(zhǔn)操作，完成對(duì)良性及惡性病變的微創(chuàng)手術(shù)，創(chuàng)新了一種治療手段。此外，TORS系統(tǒng)還配備多種類(lèi)型手術(shù)器械，可同時(shí)覆蓋口咽及咽喉部手術(shù)，突破了傳統(tǒng)微創(chuàng)外科手術(shù)空間與精度的局限，讓頭頸外科全科機(jī)器人手術(shù)變?yōu)榭赡堋?/div>