隨著機(jī)器人越來越廣泛地應(yīng)用到更多行業(yè)，為了使機(jī)器人完成各種作業(yè)內(nèi)容，需要進(jìn)行大量的示教工作。其中，對(duì)于過渡位置的示教工作占比最大。
基于以上背景，為了節(jié)省機(jī)器人示教的時(shí)間，安川推出了離線仿真軟件MotoSimEG-VRC的擴(kuò)展功能YASKAWA PATH PLANNING（YPL），應(yīng)用此功能能夠自動(dòng)生成避開周圍障礙物的機(jī)器人的過渡位置，從而有效降低整體的示教工時(shí)。
本視頻主要講解YPL的基本功能、使用步驟及其他設(shè)定。本視頻分為三期，第一期介紹YPL的內(nèi)容和應(yīng)用，第二期介紹YPL的使用步驟，第三期介紹YPL的其他設(shè)定。
-- 1：YPL擴(kuò)展功能介紹1--
▲ 介紹YPL的內(nèi)容和應(yīng)用
--2：YPL擴(kuò)展功能介紹2--
▲ 介紹YPL的使用步驟
--3：YPL擴(kuò)展功能介紹3--
▲ 介紹YPL的其他設(shè)定
為了便于廣大用戶使用機(jī)器人，安川機(jī)器人技術(shù)部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進(jìn)行下載。
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