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E-Learning教學(xué)之STEP3:用運(yùn)動(dòng)程序控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(中)

   日期:2024-03-13     來(lái)源:安川機(jī)器人    作者:angle     評(píng)論:0    
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 YASKAWA引以為傲的運(yùn)動(dòng)技術(shù)以世界工業(yè)領(lǐng)域?yàn)槠脚_(tái),為提高機(jī)械的附加值作出了貢獻(xiàn)。機(jī)器控制器MP系列自1997年上市以來(lái),為了以更高的水平解決機(jī)械與裝置的高速和精密控制、通過(guò)縮短間隔時(shí)間提高生產(chǎn)效率、通過(guò)簡(jiǎn)化系統(tǒng)降低成本、解決系統(tǒng)的可視化等課題,產(chǎn)品一直在不斷進(jìn)步。

 

 

安川機(jī)器控制器MP3300作為MP2000系列的后續(xù)機(jī)型,同步掃描速度最高可達(dá)0.125ms。MP3300提供以“解決FA裝置課題,兼顧環(huán)境和節(jié)能”為理念的系統(tǒng)解決方案,可根據(jù)用戶的控制規(guī)模和控制柜規(guī)格,配合各種網(wǎng)絡(luò)組合基本單元、CPU模塊、選購(gòu)模塊的機(jī)器控制器。

 


安川機(jī)器控制器MP3000系列

MP3300通過(guò)和AC伺服Σ-X等系列,向客戶的設(shè)備提供系統(tǒng)方案,滿足客戶的使用需求。


安川AC伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-X系列

MPE720 Ver.7是除了控制器的程序外,還搭載了適用于伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、分散I/O設(shè)備等機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)所需設(shè)備的設(shè)置、調(diào)整、編程至維護(hù)、檢查等開發(fā)工序功能的系統(tǒng)整合工程工具。用戶可以將MPE720 Ver.7安裝在PC上,連接PC與機(jī)器控制器,通過(guò)PC畫面進(jìn)行操作。


安川MPE720 Ver.7系統(tǒng)整合工程工具

E-Learning系列Step3:用運(yùn)動(dòng)程序控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(中)


本次MP3300用運(yùn)動(dòng)程序控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的視頻分享了編寫H圖程序、編寫H04圖程序(上升沿脈沖、MSEE命令)


上升沿脈沖命令為輸入ON信號(hào)時(shí),僅輸出1個(gè)掃描周期的ON信號(hào)。MSEE命令為指定執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序的命令。語(yǔ)句中插入這些新命令的步驟、輸入值與注釋的方法與其他命令相同。


在下一期視頻中,我們還會(huì)詳細(xì)分享新建運(yùn)動(dòng)程序、定位、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。


相關(guān)資料





-- 安川運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品資料下載 --


  • 進(jìn)入安川電機(jī)官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點(diǎn)擊「資料庫(kù)」→ 搜索欄輸入“手順”后進(jìn)行搜索
  • 微信掃描以下二維碼,打開「樣本通」小程序 →「服務(wù)與支持」→「機(jī)器人手順書」→ 根據(jù)需求選擇分類


 
 
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