隨著機器人應(yīng)用的不斷擴大和升級，為進一步降低實際導(dǎo)入時的不確定性，越來越多的機器人仿真技術(shù)開始推廣和使用。應(yīng)用仿真技術(shù)能夠事先把握機器人實機導(dǎo)入時可能會遇到的問題，從而幫助設(shè)計者規(guī)避潛在的風(fēng)險。

基于以上仿真技術(shù)的需求，本視頻針對已經(jīng)觀看過【仿真軟件VRC介紹】或接受過仿真軟件VRC培訓(xùn)的對象，主要講解在應(yīng)用安川機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行實際項目的仿真制作時的一些實用技巧和制作要點。

-- 1：機器人項目仿真模擬的制作要點1--

▲ 介紹前期的導(dǎo)入及準(zhǔn)備工作

--2：機器人項目仿真模擬的制作要點2--

▲ 介紹仿真軟件中機器人示教的操作步驟

--3：機器人項目仿真模擬的制作要點3--

▲ 介紹仿真軟件中編寫示教程序及節(jié)拍確認(rèn)的要點

為了便于廣大用戶使用機器人，安川機器人技術(shù)部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進行下載。

• 進入安川電機官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
• 微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務(wù)與支持」→「機器人手順書」→ 根據(jù)需求選擇分類