
隨著機(jī)器人應(yīng)用的進(jìn)一步擴(kuò)大和視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展,在無實(shí)機(jī)情況下,利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成果,通過對工作單元進(jìn)行三維建模,在仿真環(huán)境中建立與現(xiàn)實(shí)工作環(huán)境對應(yīng)的場景,采用規(guī)劃算法對圖形進(jìn)行控制和操作來生成程序的離線編程,將逐漸取代傳統(tǒng)的在線編程模式,成為編程的主流模式。學(xué)習(xí)仿真軟件,成為技術(shù)人員的剛需。
通過第一個(gè)視頻,可以了解安川的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC的功能、支持的控制柜型號、以及學(xué)習(xí)者的技能要求。通過第二個(gè)視頻,可以迅速學(xué)會(huì)實(shí)操難點(diǎn)---腳本編輯。
--仿真軟件VRC介紹1--
▲ VRC功能介紹和使用注意事項(xiàng)
--仿真軟件VRC介紹2--
▲ VRC建模難點(diǎn)---腳本編輯步驟拆解和實(shí)操視頻
為了便于廣大用戶使用機(jī)器人,安川機(jī)器人技術(shù)部制作了一系列手順資料,可以通過以下兩種方式進(jìn)行下載。
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