MotoPlus是基于C語言開發(fā)的機(jī)器人控制柜內(nèi)嵌的二次開發(fā)工具。通過初級的2個(gè)視頻，可以了解MotoPlus是什么，能做什么，有什么優(yōu)點(diǎn)，以及使用的基本流程。通過中級的3個(gè)視頻，可以零基礎(chǔ)迅速學(xué)會，利用二次分裝的用戶函數(shù)來進(jìn)行變量、M寄存器和I/O的讀寫，實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人當(dāng)前速度、扭矩、當(dāng)前位置信息、獲取報(bào)警信息和復(fù)位等。

--1： MotoPlus初級課程1--

▲ MotoPlus功能特點(diǎn)概要和可應(yīng)用案例介紹

--2：MotoPlus初級課程2--

▲ MotoPlus開發(fā)環(huán)境和安裝、開發(fā)流程及使用注意事項(xiàng)

--3：MotoPlus中級課程1--

▲ funclib.c文件的導(dǎo)入和調(diào)用方法

--4：MotoPlus中級課程2--

▲ 單個(gè)/多個(gè)變量讀寫、I/O讀寫及實(shí)操視頻

--5：MotoPlus中級課程3--

▲ M寄存器讀寫、P變量讀寫、獲取當(dāng)前位置信息和工具信息

為了便于廣大用戶使用機(jī)器人，安川機(jī)器人技術(shù)部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進(jìn)行下載。

• 進(jìn)入安川電機(jī)官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點(diǎn)擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進(jìn)行搜索
• 微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務(wù)與支持」→「機(jī)器人手順書」→ 根據(jù)需求選擇分類