當(dāng)今中國的工業(yè)飛速發(fā)展，機(jī)器人的現(xiàn)有功能有時(shí)無法滿足客戶的需求，安川機(jī)器人的二次開發(fā)軟件MotoPlus可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用，改善現(xiàn)場(chǎng)的工藝。所以本次課程以實(shí)例的方式向大家介紹MotoPlus的開發(fā)功能。

視頻一共分為3期。第一期主要介紹MotoPlus API一覽以及簡(jiǎn)單的API使用方法，第二、第三期主要講解網(wǎng)絡(luò)通信及實(shí)時(shí)軌跡修正的實(shí)例。

--1： MotoPlus功能介紹及實(shí)例講解1--

▲ MotoPlus API一覽以及機(jī)器人變量和IO的讀寫實(shí)例

--2：MotoPlus功能介紹及實(shí)例講解2--

▲ 以太網(wǎng)通信介紹以及TCP/IP通信實(shí)例

--3：MotoPlus功能介紹及實(shí)例講解3--

▲ 在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中如何進(jìn)行實(shí)時(shí)軌跡修正實(shí)例

為了便于廣大用戶使用機(jī)器人，安川機(jī)器人技術(shù)部制作了一系列手順資料，可以通過以下兩種方式進(jìn)行下載。

• 進(jìn)入安川電機(jī)官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點(diǎn)擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進(jìn)行搜索
• 微信掃描以下二維碼，打開「樣本通」小程序 →「服務(wù)與支持」→「機(jī)器人手順書」→ 根據(jù)需求選擇分類