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E-Learning教學(xué)之STEP3:用運動程序控制電機運轉(zhuǎn)(上)

   日期:2024-03-13     來源:安川機器人    作者:angle     評論:0    
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 YASKAWA引以為傲的運動技術(shù)以世界工業(yè)領(lǐng)域為平臺,為提高機械的附加值作出了貢獻。機器控制器MP系列自1997年上市以來,為了以更高的水平解決機械與裝置的高速和精密控制、通過縮短間隔時間提高生產(chǎn)效率、通過簡化系統(tǒng)降低成本、解決系統(tǒng)的可視化等課題,產(chǎn)品一直在不斷進步。


安川機器控制器MP3300作為MP2000系列的后續(xù)機型,同步掃描速度最高可達0.125ms。MP3300提供以“解決FA裝置課題,兼顧環(huán)境和節(jié)能”為理念的系統(tǒng)解決方案,可根據(jù)用戶的控制規(guī)模和控制柜規(guī)格,配合各種網(wǎng)絡(luò)組合基本單元、CPU模塊、選購模塊的機器控制器。


安川機器控制器MP3000系列

MP3300通過和AC伺服Σ-X等系列,向客戶的設(shè)備提供系統(tǒng)方案,滿足客戶的使用需求。


安川AC伺服驅(qū)動器Σ-X系列

MPE720 Ver.7是除了控制器的程序外,還搭載了適用于伺服驅(qū)動器、變頻器、分散I/O設(shè)備等機械裝置的設(shè)計所需設(shè)備的設(shè)置、調(diào)整、編程至維護、檢查等開發(fā)工序功能的系統(tǒng)整合工程工具。用戶可以將MPE720 Ver.7安裝在PC上,連接PC與機器控制器,通過PC畫面進行操作。


安川MPE720 Ver.7系統(tǒng)整合工程工具

E-Learning系列Step3:用運動程序控制電機運轉(zhuǎn)(上)


本次MP3300用運動程序控制電機運轉(zhuǎn)的視頻分享了運動程序的概念、編寫運動程序的準(zhǔn)備。


運動程序是以文本形式的運動語言編寫而成。運動程序只需要下達從起點到終點和按照怎樣的軌跡移動的命令就能自動運算各個電機的動作。


在下一期視頻中,我們還會詳細分享編寫H圖程序、編寫H04圖程序(上升沿脈沖、MSEE命令)。


相關(guān)資料





-- 安川運動控制產(chǎn)品資料下載 --


  • 進入安川電機官網(wǎng) https://yaskawa.com.cn/ → 點擊「資料庫」→ 搜索欄輸入“手順”后進行搜索
  • 微信掃描以下二維碼,打開「樣本通」小程序 →「服務(wù)與支持」→「機器人手順書」→ 根據(jù)需求選擇分類


 
 
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