全國首臺MR遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”。南方電網(wǎng)廣東廣州供電局供圖

 

　　據(jù)介紹，“悟空”機器人項目是南方電網(wǎng)公司創(chuàng)新產學研用深度融合基層實踐的一項成功案例，為推動國家創(chuàng)新成果產業(yè)化和戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展提供了有力支撐。“悟空”擁有103項核心專利，其中4項海外專利已授權，6項通過PCT（專利合作條約）受理。近日，該項目以專家評價得分第一名的成績榮獲2023年粵港澳大灣區(qū)高價值專利布局培育大賽金獎。此前該項目還獲得了日內瓦國際發(fā)明獎，并被廣東省機械工業(yè)協(xié)會鑒定為國際領先水平。

 

　　“三年前，黃埔區(qū)九佛街的一條線路出現(xiàn)緊急故障需要進行停電修復。隨著上百個投訴電話蜂擁而至，當時我就在想，有沒有可能用機器代人的形式開展安全、可靠、高效的帶電作業(yè)呢？”廣州黃埔供電局副總經(jīng)理、“悟空”機器人項目負責人王毅回憶道。“一則新聞給了我們靈感，一位北京的醫(yī)生利用‘達芬奇’遙操作手術機器人在與海南病人全程無接觸的情況下，成功完成復雜的腦起搏器植入手術。我在想，是不是也能借鑒醫(yī)學外科手術上的遙操作技術，結合人工智能應用，研制一款能克服高電壓、強電磁場的機器人，完成各項精細化的帶電作業(yè)工作。”

 

　　此后，經(jīng)過三年上萬次的現(xiàn)場調試和高壓絕緣、電磁干擾試驗，擁有高可靠性、靈巧型、多作業(yè)場景適應性的全國首臺MR遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”出世。項目團隊成員王喜軍表示：“鑒于我們研發(fā)的機器人具有騰云上天的靈巧屬性、分身遙操作的技術路線、多作業(yè)場景靈活切換等特點，所以起名為‘悟空’。我們希望他能像神話人物‘孫悟空’一樣，騰云駕霧、上天下地，完成各種不停電作業(yè)任務。”

 

　　通過混合現(xiàn)實＋遙操作技術，操控人員能在地面實現(xiàn)對機器人的遠程精細化掌控。機器人宛如操控人員的“分身”，能夠運用機械臂精準操作、排除故障、完成操作，實現(xiàn)“地空一體、人機協(xié)同”。

 

　　據(jù)項目團隊介紹，“悟空”注入了“達芬奇”手術機器人獨有的力反饋技術，作業(yè)人員能夠在“千里之外”，擁有身臨其境的控制觸感，感知機械臂與設備、導線、障礙物的接觸情況，不僅能分身，更實現(xiàn)了地空一體、人機協(xié)同，保障了作業(yè)人員的安全。

 

　　據(jù)了解，“悟空”大多數(shù)作業(yè)場景均在超過15米的高空完成，通過混合現(xiàn)實技術MR，在地面控制端的虛擬環(huán)境引入高空現(xiàn)實場景的影像，形成一個帶電作業(yè)交互反饋的高效平臺，讓操作者能在地面擁有15米高空身臨其境的操作視野，開展“繡花針”級別的精細化作業(yè)。

 

　　帶電作業(yè)涉及線路拆接引線、飄掛物清理、樹障清除、設備清洗等眾多場景。“悟空”采用了仿人形結構設計，依托高精度仿人形機械臂，作業(yè)范圍360度無死角，多種作業(yè)工具猶如悟空72變，快速靈活切換。例如，“悟空”可以快速在雙臂協(xié)同拆、接引線工具上換上具有自動伸縮功能的“金箍棒”，進行另一項絕活——清除架空線路飄掛物。

 

　　“悟空”帶電作業(yè)機器人最常用的一項技能，莫過于他能騰云駕霧的“筋斗云”，扶搖直上九重天。它充分植入軍民融合技術，裝備了適應全地形的運輸式履帶，通過自主學習的一體化模型算法，能夠將機器人及時、快速、準確地部署到現(xiàn)場，實現(xiàn)“即到即用”。

 

　　接下來，“悟空”機器人團隊將持續(xù)加強重點技術布局和全鏈條融合創(chuàng)新力度，進一步拓展應用場景至帶電清洗、旁路作業(yè)等更多領域，爭取未來能覆蓋超過90%帶電作業(yè)場景，全力打造帶電智能作業(yè)原創(chuàng)技術策源地。（樸馨語）