微眸醫(yī)療成立于 2020 年 12 月，是一家專注于眼科顯微手術(shù)機器人及相關(guān)技術(shù)自主創(chuàng)新和高品質(zhì)臨床應(yīng)用的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于打造高精度智能自動化的輔助眼底復(fù)雜手術(shù)的 " 類飛秒 " 設(shè)備。
微眸醫(yī)療核心團(tuán)隊來自德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)、瑞士蘇黎世理工大學(xué)、中山大學(xué)及中山大學(xué)中山眼科中心。團(tuán)隊深耕軟件自動化、工學(xué)、 AI 、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域十余載，擁有多位中歐頂級醫(yī)工交叉復(fù)合型科學(xué)家和資深眼科臨床顧問專家，同時與美國約翰霍普金斯大學(xué)、德國卡爾蔡司、西門子醫(yī)療等保持長期合作。
基于團(tuán)隊多年的積淀，微眸醫(yī)療自主研發(fā)了原創(chuàng)的串 - 并聯(lián)手術(shù)機器人技術(shù)體系，該體系擁有卓越的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，可輕松實現(xiàn)微米級定位，全球領(lǐng)先。
眼底手術(shù)是高難度手術(shù)，生理性震顫是最大難題。
過去 20 年間，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，國內(nèi)眼科領(lǐng)域經(jīng)歷了快速發(fā)展，無論是眼病的診斷技術(shù)，還是治療技術(shù)，無疑都達(dá)到了前所未有的高度。然而，針對眼底疾病的治療如玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)仍是該領(lǐng)域的高難度手術(shù)，通常只有大城市、大醫(yī)院或者專科醫(yī)院才能開展。眼底外科醫(yī)生的成長周期一般要 8 — 10 年，想要成為高水平的眼底外科醫(yī)生更是需要有一定的天賦。因此，國內(nèi)眼底疾病的治療存在供需的極度不平衡。
眼底手術(shù)要求醫(yī)生通過顯微鏡在桂圓大小的眼球內(nèi)進(jìn)行各種精細(xì)的操作，有時甚至需要在細(xì)如發(fā)絲的血管上進(jìn)行穿刺，因此，人手的生理性震顫是手術(shù)醫(yī)生面臨的最大難題。
以視網(wǎng)膜下注射為例，醫(yī)生需要在克服至少 100 μ m 生理震顫的基礎(chǔ)上，精準(zhǔn)地將 41G 的微針刺入視網(wǎng)膜下，并穩(wěn)定完成注射，稍有差池，就有可能對眼底結(jié)構(gòu)造成醫(yī)源性損傷，甚至影響預(yù)后，因此，這類高精度手術(shù)操作對術(shù)者的挑戰(zhàn)巨大。
基于上述臨床需求和痛點，微眸醫(yī)療憑借十余年經(jīng)驗與技術(shù)積累，攻堅了多個關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，成功自主研發(fā)了克利伯德 ® 高精度眼科手術(shù)機器人。
據(jù)了解，公司獨家開發(fā)的串 - 并聯(lián)機器人機械結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn) 5 個自由度操作和微米級精準(zhǔn)定位，從而過濾人手無法避免的震顫和抖動，重復(fù)定位精度穩(wěn)定控制在 10 μ m 以下，可在保持最小創(chuàng)口撕裂的前提下，輔助醫(yī)生完成手術(shù)。
此外，獨特的遠(yuǎn)程運動中心（RCM）設(shè)計亦可實現(xiàn)高精準(zhǔn)度控制與精準(zhǔn)觸覺反饋，并基于力反饋進(jìn)行精準(zhǔn)、實時的動態(tài) RCM 調(diào)整，以確保手術(shù)安全。同時，小巧靈活的機械臂及末端執(zhí)行器能夠?qū)崿F(xiàn)術(shù)中靈活更換手術(shù)耗材，從而最大限度契合醫(yī)生自然操作形態(tài)。
基于模塊化設(shè)計，克利伯德 ® 高精度眼科手術(shù)機器人使用便捷，可適用多種眼科手術(shù)場景。外科醫(yī)生通過操縱控制手柄，即可同步控制機器臂和手術(shù)工具來執(zhí)行手術(shù)操作，從而完成包括玻璃體視網(wǎng)膜手術(shù)、眼內(nèi)注射、眼底注射、角膜移植術(shù)、白內(nèi)障手術(shù)等在內(nèi)的多種技術(shù)難度大、過程復(fù)雜、風(fēng)險高的眼外科手術(shù)。
公司曾斬獲 " 粵港澳大灣區(qū)生物科技創(chuàng)新企業(yè) 50 強 " 新銳企業(yè)獎、第六屆 " 綻放杯 "5G 應(yīng)用征集大賽應(yīng)用融合技術(shù)賽道全國一等獎和廣東區(qū)域賽一等獎第一名、中國深圳創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先進(jìn)制造行業(yè)一等獎、香港科大百萬獎金（國際）創(chuàng)業(yè)大賽三等獎、粵港澳大灣區(qū)醫(yī)療器械創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎等殊榮。
目前，公司已成功自主開發(fā)了眼底手術(shù)系統(tǒng)、藥物精準(zhǔn)遞送系統(tǒng)和眼科培訓(xùn)系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系。其中眼底手術(shù)系統(tǒng)在國內(nèi)率先通過型檢，并順利完成活體兔和猴的動物實驗，即將開展注冊臨床試驗。
值得一提的是，今年 6 月 23 日，由中山大學(xué)中山眼科中心林浩添教授團(tuán)隊、中山大學(xué)計算機學(xué)院黃凱教授團(tuán)隊、微眸醫(yī)療聯(lián)合攻關(guān)的 "5G 遠(yuǎn)程高精眼科手術(shù)機器人 " 于海南省眼科醫(yī)院成功開展了全球首例 5G 遠(yuǎn)程微米級眼科手術(shù)。經(jīng)一個月的術(shù)后觀察，患者恢復(fù)情況良好。本次跨海遠(yuǎn)程手術(shù)不僅驗證了微眸醫(yī)療 5G 遠(yuǎn)程微米級眼科手術(shù)機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，也為眼科手術(shù)提供了全新的治療方式，有望突破眼科手術(shù)的時空限制，讓醫(yī)生和患者免于奔波，實現(xiàn)相距千里外的遠(yuǎn)程高精眼科治療，緩解基層眼科手術(shù)醫(yī)生少、眼病患者手術(shù)難的痛點。
對于獲得本輪融資，微眸醫(yī)療聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 晏丕松教授表示：眼科手術(shù)機器人通過賦能和放大人體機能，并借助顯微系統(tǒng)技術(shù)解決患者面臨的治療難題，從而滿足醫(yī)生對眼科手術(shù)治療方向的更多想象。微眸醫(yī)療基于創(chuàng)始團(tuán)隊在人工智能、眼科及醫(yī)工結(jié)合等領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，我們的產(chǎn)品從輔助眼底手術(shù)的視網(wǎng)膜下精準(zhǔn)注射和膜剝離場景切入，逐漸拓展至顯微眼外科手術(shù)流程全鏈條。
我們非常高興能夠順利完成本輪融資，這筆資金將加速公司高精度眼科手術(shù)機器人的臨床研究工作和技術(shù)的持續(xù)迭代。微創(chuàng)化、智能自動化、個性化與精準(zhǔn)化是眼科顯微手術(shù)的發(fā)展方向，也是公司堅定不移并為之努力奮斗的方向。未來，微眸醫(yī)療將持續(xù)通過技術(shù)創(chuàng)新來降低復(fù)雜眼科手術(shù)難度，提高手術(shù)成功率，并解決眼科顯微外科手術(shù)的卡脖子難題，為臨床帶來更多增益。
?子財富醫(yī)療組投資總監(jiān)倪新亮表示：繸子財富在醫(yī)療健康領(lǐng)域一直在挖掘手術(shù)機器人的早期投資機會，先后布局了腔鏡機器人和穿刺介入機器人，微眸醫(yī)療是繸子挖掘的又一個在眼科領(lǐng)域的手術(shù)機器人項目。微眸醫(yī)療聚集了中山大學(xué) + 慕尼黑工大 + 中山眼科中心復(fù)合背景的優(yōu)秀團(tuán)隊，產(chǎn)品擁有獨家專利技術(shù)，臨床優(yōu)勢明顯，能夠很好地解決目前眼底手術(shù)面臨的痛點問題，期待微眸的眼科手術(shù)機器人盡快推動在國內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化，并向全球市場邁進(jìn)。
數(shù)領(lǐng)資本 CEO 羅敏表示：數(shù)領(lǐng)資本是微眸的天使投資人，堅持 PIO（Plan-Investment-Operation）到 IPO 的投資服務(wù)邏輯，我們正是看到了微眸團(tuán)隊的規(guī)劃（Plan）做得扎實，務(wù)實低調(diào)底線高，研發(fā)能力持續(xù)國際領(lǐng)先，雙 PI 模式穩(wěn)健前行，所以數(shù)領(lǐng)資本追加了本輪投資。數(shù)領(lǐng)資本持續(xù)看好顯微手術(shù)賽道，微眸技術(shù)儲備深厚，為從眼科手術(shù)機器人拓展到其他顯微手術(shù)領(lǐng)域奠定了基礎(chǔ)；在藥械結(jié)合上，也為基因藥、靶向藥等精準(zhǔn)遞送帶來福音。就像公司揭牌儀式上提到的堅持和信念—— " 把項目做好，造福人類 "，科技賦能醫(yī)療正當(dāng)時，期待微眸眼科手術(shù)機器人產(chǎn)品以及其他產(chǎn)品盡快上市，給醫(yī)生帶來福音，給患者帶來福報。
明桂基金負(fù)責(zé)人表示：眼底與顱腦底部緊密連接，這些區(qū)域的手術(shù)都屬于高難度的 " 禁區(qū) "，相對于腦部病變發(fā)病例低不同，眼底的很多病變和全身性疾病相關(guān)，老齡化的社會背景下眼底疾病的增加但眼底治療的醫(yī)生資源分布極其失衡，致使很多老年人眼底疾病得不到及時的診治。" 工欲善其事必先利其器 "，有了利器，眼科疾病更多的基礎(chǔ)研究和治療手段、治療藥物也會得到促進(jìn)和發(fā)展。但眼科相關(guān)的多數(shù)醫(yī)療設(shè)備還處于國外幾大品牌壟斷的狀況下，微眸醫(yī)療的團(tuán)隊經(jīng)過十多年的研究和轉(zhuǎn)化，產(chǎn)品在眼底視網(wǎng)膜領(lǐng)域的表現(xiàn)已歷經(jīng)動物實驗的多個階段，從現(xiàn)場到遠(yuǎn)程，操作的效果、精度、控制和穩(wěn)定性能得到驗證。微眸醫(yī)療在該領(lǐng)域的辛勤付出有望打破國外產(chǎn)品的禁區(qū)，實現(xiàn)從 0 到 1 的突破。微眸醫(yī)療創(chuàng)始團(tuán)隊在硬件 + 軟件、醫(yī)療 + 商業(yè)等方面實現(xiàn)互補，團(tuán)隊的緊密合作有望帶領(lǐng)公司不斷完善產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品的落地。
