輸電線路無人機(jī)移動巡檢車

　　一人多機(jī)

 

　　從“一人一機(jī)”變成“一人多機(jī)”，巡檢效率是現(xiàn)有水平的4倍

 

　　全域覆蓋

 

　　設(shè)有“北斗動中通”系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無信號區(qū)無人機(jī)自主巡檢全覆蓋

 

　　超大電池

 

　　搭載20組電池，提供大容量UPS車載電源，可滿足4架無人機(jī)全天候不間斷作業(yè)

 

　　可同時(shí)指揮4架無人機(jī)、在無信號區(qū)域也能自主巡檢、“超大電池”確保全天候不間斷作業(yè)……昨天下午，由國網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢中心自主研發(fā)的輸電線路無人機(jī)移動巡檢車正式投入使用。

 

　　該車搭載省內(nèi)首臺車載電力無人機(jī)巢，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)集群作業(yè)、桿塔精細(xì)化巡檢等功能，堪稱無人機(jī)界的“小航母”。有了它，輸電線路的無人機(jī)巡檢從“一人一機(jī)”變成了“一人多機(jī)”，巡檢效率最高可提升至現(xiàn)有水平4倍。

 

　　無人機(jī)“小航母”長什么樣？怎樣開展集群作業(yè)？昨天下午，記者在龍泉驛區(qū)車城東七路附近，見到了頭一次亮相的無人機(jī)移動巡檢車。

 

　　多機(jī)集群作業(yè)

 

　　電路巡檢迎來“航母模式”

 

　　普通狀態(tài)下的無人機(jī)移動巡檢車，就像一輛普通的黃色小貨車，平平無奇。不過，一進(jìn)入工作狀態(tài)，“小貨車”立馬變身作戰(zhàn)平臺，成為多個(gè)巡檢無人機(jī)的“最強(qiáng)大腦”。

 

　　撐起車身左側(cè)的擋板，一個(gè)可視化智能指揮大屏立馬呈現(xiàn)，上面顯示著各種數(shù)據(jù)，無人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場畫面、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、感知狀態(tài)等信息一目了然，盡在掌握。后備箱里，藏著科技感十足的無人機(jī)巢，兩層平臺各架設(shè)了兩部小型無人機(jī)，當(dāng)一個(gè)平臺完成放飛后，系統(tǒng)會旋轉(zhuǎn)180度，再由另一個(gè)平臺進(jìn)行放飛。在車廂里，還有一個(gè)“作戰(zhàn)指揮室”，工作人員在這里操作無人機(jī)起降，并監(jiān)控各種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

 

　　據(jù)無人機(jī)移動巡檢車主要研發(fā)人員、國網(wǎng)成都供電公司輸電運(yùn)檢中心杜永永介紹，巡檢車目前可以同時(shí)搭載4架小型無人機(jī)，也可以搭載兩架相對大一些的無人機(jī)。個(gè)頭小點(diǎn)的無人機(jī)主要負(fù)責(zé)對架空輸電線路進(jìn)行精細(xì)化拍照、紅外測溫等，可以對發(fā)熱缺陷等進(jìn)行監(jiān)控；個(gè)頭大的是激光雷達(dá)掃描無人機(jī)，對輸電線路通道進(jìn)行快速三維測量，可以對線路下方的樹和導(dǎo)線之間的距離進(jìn)行厘米級定位，從而判斷線路下方的樹障隱患，是否會影響線路穩(wěn)定運(yùn)行，從而采取相應(yīng)的措施。

 

　　記者注意到，在巡檢車的上方還設(shè)置有“北斗動中通”系統(tǒng)，它可以實(shí)現(xiàn)無信號區(qū)無人機(jī)自主巡檢全覆蓋，傳輸速率超過4G網(wǎng)絡(luò)，最高達(dá)20M/s，“有了這套系統(tǒng)，我們就能突破部分山區(qū)無人機(jī)作業(yè)信號無法覆蓋的盲點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主作業(yè)100%全域覆蓋。”杜永永說。

 

　　具備六大功能

 

　　效率是“一人一機(jī)”的四倍

 

　　下午3點(diǎn)40分左右，無人機(jī)移動巡檢車迎來“首飛”。在工作人員的操作下，車頂篷慢慢打開，無人機(jī)巢經(jīng)過旋轉(zhuǎn)、上升，把兩架無人機(jī)送上車頂。在工作人員的操作下，兩架無人機(jī)先后放飛，前往不遠(yuǎn)處的兩處鐵塔，開展巡檢工作。無人機(jī)起飛后，拍攝到的畫面、采集到的數(shù)據(jù)等，都實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在指揮室和車身顯示屏上。完成巡檢后，無人機(jī)自動飛回機(jī)巢，進(jìn)行充電。說到充電，巡檢車可同時(shí)搭載20組電池，提供大容量UPS車載電源（10kWh），可滿足4架無人機(jī)全天候不間斷作業(yè)，大幅提高了無人機(jī)作業(yè)的續(xù)航水平。

 

　　據(jù)杜永永介紹，這項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)也屬于領(lǐng)先水平，是輸電運(yùn)檢中心耗時(shí)10個(gè)月、自主研發(fā)的“機(jī)器代人”關(guān)鍵設(shè)備，目前已受理/授權(quán)發(fā)明專利8個(gè)，發(fā)表論文4篇，具備“北斗動中通”“可視化指揮”“多機(jī)集群飛控”“實(shí)時(shí)智能監(jiān)控”“移動智能充電”“WAPI無線通訊”六大功能，“4架無人機(jī)全天候接力式工作，連續(xù)飛行巡檢效率是‘一人一機(jī)’模式的4倍！”

 

　　據(jù)了解，在無人機(jī)移動巡檢車正式啟用的同時(shí)，國網(wǎng)成都供電公司正在研制更加小型化的機(jī)巢，成功后將進(jìn)一步提高無人機(jī)規(guī)?；鳂I(yè)效率。