據(jù)中央廣播電視總臺(tái)中國(guó)之聲《新聞超鏈接》報(bào)道，2023世界機(jī)器人大會(huì)8月16日至8月22日在北京舉辦。今年的展會(huì)創(chuàng)新性地規(guī)劃為“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行展示，覆蓋了機(jī)器人+制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、安全應(yīng)急等10個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用板塊。
目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量已占全球一半以上，連續(xù)10年居世界首位。2023年上半年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了22.2萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)5.4%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量353萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)9.6%。中國(guó)已成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中堅(jiān)力量，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步逼近變革躍升臨界點(diǎn)。
人形機(jī)器人怎樣才能更像人？如何跨越“恐怖谷”效應(yīng)這道坎？機(jī)器人大賽除了“炫技”還有啥意義？
人形機(jī)器人，如何形似神更似？
2023世界機(jī)器人大會(huì)展廳內(nèi)，十余款人形機(jī)器人集中亮相?；ヂ?lián)網(wǎng)與信息科技專家包冉介紹，人形機(jī)器人屬于仿生類機(jī)器人。液壓關(guān)節(jié)是人形機(jī)器人的一大技術(shù)難點(diǎn)。由于人的行走跑動(dòng)都是依靠關(guān)節(jié)和肌肉組織完成，因此機(jī)器人的關(guān)節(jié)越靈活，仿生效果越明顯。
其次，機(jī)器人如果需要完成預(yù)設(shè)的目標(biāo)，比如穿越某些障礙物到達(dá)某一位置，這就需要空間計(jì)算來(lái)計(jì)算機(jī)器人的路徑。要想實(shí)現(xiàn)空間計(jì)算，首先需要采集空間計(jì)算必備的各種各樣的數(shù)據(jù)，并以此建模找到最佳模型的處理結(jié)果。因此，傳感器也是人形機(jī)器人的關(guān)鍵。
從外界有效輸入信息，需要通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)本地和云端的計(jì)算。雖然本地計(jì)算能力不如云端，但如果云端網(wǎng)絡(luò)連接不通暢，就會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)作效率，因此機(jī)器人采集數(shù)據(jù)后也主要依賴本地計(jì)算。目前頂級(jí)的人形機(jī)器人是屬于競(jìng)技類的，高階的人形機(jī)器人的靈活性已經(jīng)接近專業(yè)運(yùn)動(dòng)員。
最后，人形機(jī)器人還需要表皮的仿真，鋼鐵機(jī)械的外形畢竟有失親和力，而覆蓋上人造皮膚甚至毛發(fā)才更像“人”，更符合科幻作品中對(duì)未來(lái)世界機(jī)器人的定義，也更容易與人類在和諧關(guān)系中相處。
AIGC——跨越恐怖谷的橋梁
恐怖谷效應(yīng)是指當(dāng)一個(gè)事物與自然的、活生生的人或動(dòng)物非常相似，但不完全相似時(shí)，會(huì)在一些人中產(chǎn)生反感厭惡的情緒反應(yīng)。要跨越“恐怖谷”這道坎，包冉表示主要依靠交流。
恐怖谷效應(yīng)的本質(zhì)是“非我族類，其心必異”，如果人形機(jī)器人只能機(jī)械地執(zhí)行人的命令，而不能與人類進(jìn)行觸及靈魂或模擬真人情感的交流，那就難免產(chǎn)生恐怖谷效應(yīng)。而突破這一效應(yīng)要?dú)w功于生成式人工智能（AIGC）的偉大進(jìn)步?，F(xiàn)在通過(guò)手機(jī)和電腦等終端都可以與以ChatGPT為代表的諸多大語(yǔ)言模型進(jìn)行對(duì)話，且這種對(duì)話也越來(lái)越像人際對(duì)話。
某種意義上，AIGC賦予了機(jī)器人前所未有的語(yǔ)言交流能力，包冉認(rèn)為，這將極大地緩解恐怖谷效應(yīng)，或讓人產(chǎn)生一種錯(cuò)覺，即對(duì)面可能是像自己一樣的人類。
世界機(jī)器人大賽只是炫技？
本次世界機(jī)器人大會(huì)還設(shè)有世界機(jī)器人大賽，被譽(yù)為機(jī)器人界的奧林匹克。包冉表示，對(duì)于人類而言，世界級(jí)的比賽是對(duì)人類本身的體能及技巧的頂尖考驗(yàn)和挑戰(zhàn)，對(duì)于機(jī)器人而言也是如此。如果機(jī)器人能在高強(qiáng)度的對(duì)抗中表現(xiàn)很好，意味著能夠勝任普遍性的場(chǎng)景，因此這一大賽對(duì)于探索機(jī)器人的極限性能非常有效。
其次，這次大賽也有很大的科普價(jià)值，無(wú)論是面對(duì)年輕一代的中小學(xué)生，有志投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的天才少年，或是普通的熱愛者，都能讓更多的人參與未來(lái)機(jī)器人的研發(fā)，擴(kuò)充機(jī)器人創(chuàng)新的人才儲(chǔ)備。對(duì)于社會(huì)公眾而言，也有助于增強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的了解，降低對(duì)機(jī)器人的恐懼。
從此次世界機(jī)器人大會(huì)來(lái)看，能夠發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的品類越來(lái)越豐富，應(yīng)用也越來(lái)越立體。這意味著機(jī)器人的確已經(jīng)達(dá)到帶來(lái)大量市場(chǎng)銷售的臨界點(diǎn)，企業(yè)不再只是依靠投融資生存，而是依靠自身產(chǎn)品能力達(dá)到正向經(jīng)營(yíng)。
