當(dāng)前北京地鐵電力方面的運(yùn)維方式還是以人工巡檢為主，這也是確保地鐵安全運(yùn)行最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的方式。近年來，隨著智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，憑借其強(qiáng)大、可靠的技術(shù)，能夠很好地提高傳統(tǒng)運(yùn)維方式的工作效率，極大地改善員工作業(yè)環(huán)境，降低勞動強(qiáng)度。北京地鐵供電專業(yè)研發(fā)人員堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展，研制出巡檢機(jī)器人、剛性接觸網(wǎng)智能檢測裝置、抗電壓波動裝置等多種新成果，使得供電系統(tǒng)更可靠、更穩(wěn)定，進(jìn)一步保障了乘客安全出行。

　　精測每一個點(diǎn)位“東東”“麗麗”成為智能巡檢員

 

　　目前，共有兩臺供電巡檢機(jī)器人，一臺是在國貿(mào)站變電站的輪式機(jī)器人，另一臺是在10號線六里橋站至蓮花橋站區(qū)間變電站的板下機(jī)器人。由于輪式機(jī)器人能夠升高高度，最高能達(dá)到1.2米，所以取名為“東東”，而板下機(jī)器人體型較小，身高不足半米，故取名為“麗麗”。“東東”和“麗麗”是“動力”的諧音，同時也是供電分公司企業(yè)文化卡通形象。這兩臺機(jī)器人作業(yè)最大的優(yōu)勢就是“精準(zhǔn)”，它們通過應(yīng)用激光二維構(gòu)圖、實(shí)時數(shù)據(jù)庫、多軸運(yùn)動伺服驅(qū)動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主定位及導(dǎo)航，預(yù)設(shè)終點(diǎn)位置誤差控制在3.5厘米內(nèi)。

 

　　它們系統(tǒng)搭載圖像智能識別算法，能實(shí)現(xiàn)對變電站內(nèi)設(shè)備的表計(jì)讀數(shù)、信號、開關(guān)位置、外觀狀態(tài)識別。同時，它們身上可搭載多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對變電站內(nèi)設(shè)備的紅外測溫、氣體泄漏檢測、聲音采集分析等功能。系統(tǒng)具有實(shí)時圖像遠(yuǎn)傳和雙向語音傳輸功能，實(shí)現(xiàn)就地或遠(yuǎn)程視頻巡視及作業(yè)指導(dǎo)，并且能自動生成表計(jì)讀數(shù)、紅外測溫、設(shè)備巡視等報表，第一時間進(jìn)行歷史趨勢大數(shù)據(jù)后臺分析，及時預(yù)警異常情況。

　　另外，設(shè)計(jì)人員除了定期查看性能狀態(tài)，也專門為它們設(shè)立了“服務(wù)區(qū)”。具備自充電功能的“東東”和“麗麗”擁有一個溫濕度適宜的充電空間，一次滿電能夠續(xù)航4小時，足夠完成一輪巡檢作業(yè)。

 

　　研發(fā)智能“蛛絲”為“蜘蛛俠”增加1000多米作業(yè)區(qū)段

 

　　眾所周知，6號線采取接觸網(wǎng)供電模式，接觸網(wǎng)工因在距離地面4米左右高度上作業(yè)，經(jīng)常被稱為地鐵“蜘蛛俠”。電影中，蜘蛛俠的“蛛絲”技能經(jīng)常擊敗壞人，而供電研發(fā)團(tuán)隊(duì)為地鐵“蜘蛛俠”們設(shè)計(jì)出的剛性接觸網(wǎng)智能檢測裝置，則是擊敗接觸線隱患的一大“利器”。

 

　　電動列車每一次通過，受電弓都會對接觸線進(jìn)行一次磨耗，當(dāng)接觸線剩余厚度接近2.5毫米時，就需要對該區(qū)段進(jìn)行換線。智能檢測裝置上線應(yīng)用后，改變了接觸網(wǎng)工用游標(biāo)卡尺逐個點(diǎn)測量的歷史，一次工作距離最多能達(dá)到2000多米，可連續(xù)測量40000個點(diǎn)位，且誤差縮小到0.3毫米，裝置終端還能同步記錄數(shù)據(jù)，繪制磨耗變化趨勢，有異常磨耗時達(dá)到早期預(yù)警效果。供電研發(fā)人員把梯車巡視作業(yè)與磨耗檢查工作自動結(jié)合起來，極大提升了檢測自動化水平，提高了巡檢工作效率。

　　這臺設(shè)備已經(jīng)是第四代，相比于前幾代，它更加小巧，續(xù)航時間足以應(yīng)對夜班三小時的作業(yè)時間。接下來，供電研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃進(jìn)一步縮小設(shè)備體積和重量，并且與供電運(yùn)維平臺進(jìn)行對接，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析并自動形成生產(chǎn)工單。

 

　　接下來，北京地鐵將進(jìn)一步擴(kuò)大研究應(yīng)用，更深入地挖掘地鐵供電運(yùn)維數(shù)據(jù)，把科研成果融合到供電智能運(yùn)維平臺中，聚焦解決運(yùn)營生產(chǎn)中的實(shí)際問題，率先實(shí)現(xiàn)接觸網(wǎng)運(yùn)維數(shù)字化，同時抓緊實(shí)施完成關(guān)鍵設(shè)備感知，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行、智能維護(hù)和智能管理，建設(shè)好北京地鐵智慧動力源。