“這款智能巡檢機器人的檢測準確率在98%以上，準確率在國內(nèi)是領(lǐng)先的。”15日上午，在光谷科技會展中心舉辦的世界交通大會上，在漢央企鐵四院研發(fā)的車輛智能巡檢機器人引發(fā)關(guān)注。
工作人員現(xiàn)場演示這款巡檢機器人。記者劉海鋒攝
工作人員現(xiàn)場演示這款巡檢機器人。記者劉海鋒攝
據(jù)鐵四院工作人員稱，傳統(tǒng)的車輛巡檢主要依靠人力，而且只能在夜間作業(yè)，大概率會受光線影響，巡檢人員也易發(fā)生疲勞，無法保障巡檢效果。
為高效解決車底檢修人工作業(yè)存在的高風(fēng)險、易疲勞、效率低等問題，鐵四院研發(fā)出這款智能巡檢機器人。據(jù)介紹，這款智能巡檢機器人可在各型地鐵車輛的車底開展日常檢修檢查工作。它能通過自主移動機器人平臺結(jié)合圖像識別處理技術(shù)，對地鐵、火車底部關(guān)鍵檢修點進行精確成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件異常狀態(tài)，實現(xiàn)車底檢修作業(yè)自動化、智能化。
長江日報記者在現(xiàn)場看到，這款巡檢機器人外形酷似一支“機械手臂”，雖個頭不大，但運動起來極為靈活。在工作人員發(fā)出指令后，它可以自動定位并自主規(guī)劃作業(yè)路徑。巡檢過程中，它能對車底關(guān)鍵部件實行多角度故障檢測，一旦發(fā)現(xiàn)所檢測的部位存在變形、異物、缺失等，可自動生成檢測報告并快速上傳。對于檢測結(jié)果，這款機器人還能自動儲存、查詢、統(tǒng)計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理，全程無需人工介入。
目前，這款機器人已在廣州、上海、重慶、南昌、南寧、昆明等城市的地鐵線路以及成都動車段、廣州動車段、南京動車段等國鐵單位“大顯身手”。其投用為列車安全保障作出了重要貢獻。
