“減速器”是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)執(zhí)行環(huán)節(jié)的關(guān)鍵裝置，影響機(jī)器人執(zhí)行指令的精度和力量。而在市場(chǎng)熱議的人形機(jī)器人領(lǐng)域，減速器的用量和質(zhì)量又往往代表了產(chǎn)品自由度和耐用性，是決定產(chǎn)品檔次的關(guān)鍵。
當(dāng)下，在工業(yè)機(jī)器人持續(xù)國(guó)產(chǎn)化滲透，人形機(jī)器人熱度不斷裂變之際，一些“減速器”企業(yè)也開始對(duì)A股IPO展開了探索。
近日，湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“科峰智能”）向上交所遞交IPO招股書，計(jì)劃登陸滬市主板。
根據(jù)招股書顯示，公司目前在精密行星減速器、工程行星減速器和諧波減速器等中端，高端減速器方面均有產(chǎn)能部署，是視覺機(jī)器人?？低?/a>的供應(yīng)商之一，也與寧德時(shí)代（300750.SZ）、先導(dǎo)智能(300450.SZ)等公司產(chǎn)業(yè)鏈上下游有著較為緊密的合作。
另一方面，科峰智能也在招股書中坦承，雖然公司的減速器產(chǎn)品布局完善，產(chǎn)品性能具備一定競(jìng)爭(zhēng)力，但在國(guó)產(chǎn)化形勢(shì)下仍會(huì)面臨不小的競(jìng)爭(zhēng)壓力。
減速器細(xì)分龍頭
招股書顯示，科峰智能成立于2010年，主營(yíng)行星減速器的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品面向包括移動(dòng)機(jī)器人、新能源設(shè)備、高端機(jī)床、工程機(jī)械、電子設(shè)備、智能交通等領(lǐng)域的中高端市場(chǎng)。
作為國(guó)內(nèi)細(xì)分行業(yè)冠軍，科峰智能主營(yíng)的精密行星減速器在國(guó)內(nèi)享有較高聲譽(yù)。
根據(jù)QY Research統(tǒng)計(jì)的銷售數(shù)據(jù)，科峰智能2022年在國(guó)內(nèi)精密行星減速器市場(chǎng)的占有率達(dá)到11.7%，僅低于日本新寶市占率的20.4%，為國(guó)內(nèi)最大的中資供應(yīng)商。在全球范圍，科峰智能精密行星減速器的市占率為5.4%，排名第五。
近年來(lái)，科峰智能將產(chǎn)品體系拓展至更高端的諧波減速器領(lǐng)域，后者較行星減速器在精度，扭矩傳遞效率、損耗或非工業(yè)場(chǎng)景的性能指標(biāo)上優(yōu)于行星減速器， 也被認(rèn)為是“人形機(jī)器人”執(zhí)行傳動(dòng)減速器上將大量采用的減速器類型。
當(dāng)然，大部分落地的減速器應(yīng)用場(chǎng)景仍在工程機(jī)械領(lǐng)域，而由于人形機(jī)器人遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，諧波減速器處于商業(yè)開拓初期，收入占比較小，公司經(jīng)營(yíng)重點(diǎn)仍圍繞精密行星減速器在各工業(yè)母機(jī)上的應(yīng)用。
業(yè)務(wù)上，過(guò)去兩年中，機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)的逐步加劇，而作為機(jī)器人配套的減速器行業(yè)的急速發(fā)展也略有降檔。
招股書顯示，報(bào)告期內(nèi)（2020年至2022年），科峰智能營(yíng)業(yè)收入分別為2.65億元、3.68億元、3.83億元；歸屬母公司股東凈利潤(rùn)分別為6112.14萬(wàn)元、9945.76萬(wàn)元、8219.45萬(wàn)元。
產(chǎn)能情況上，公司占公司收入大頭的精密行星減速器增速較為明顯，前者三個(gè)報(bào)告期產(chǎn)能分別達(dá)到16.59萬(wàn)臺(tái)、25.22萬(wàn)臺(tái)和35.78萬(wàn)臺(tái)，但與此同時(shí)，受2022年下游開工不足，交通受阻等影響，產(chǎn)能利用率卻并未有效維持。
2021年，公司精密行星減速器銷量23.08萬(wàn)臺(tái)，較2020年增長(zhǎng)44.47%；但在2022年，該品類銷量?jī)H增2.02%，銷售額僅增長(zhǎng)4.41%，產(chǎn)能利用率則從92.8%下降至66.42%。
行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇
對(duì)于產(chǎn)能利用率的下滑，科峰智能在招股書中稱，精密行星減速器的新增產(chǎn)能在2022年剛剛達(dá)產(chǎn)，而因商業(yè)開拓需要一定過(guò)程，故產(chǎn)能利用率暫時(shí)處于較低水準(zhǔn)。
而對(duì)于大尺寸精密行星減速器，包括工程類行星減速器的部分下降，公司也援引了宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，包括大尺寸市場(chǎng)景氣度不強(qiáng)的原因。
毫無(wú)疑問的是，2022年對(duì)于公司，行業(yè)，甚至經(jīng)濟(jì)大環(huán)境來(lái)說(shuō)是困難的一年。另一方面，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的加劇也導(dǎo)致了公司產(chǎn)品利潤(rùn)空間無(wú)法進(jìn)一步提高。
招股書顯示，報(bào)告期內(nèi)，科峰智能綜合毛利率分別為46.94%、47.30%、40.62%?？紤]到公司2021、2022年精密行星減速機(jī)的單價(jià)并未較2020年下跌，公司毛利下降主要體現(xiàn)為產(chǎn)能擴(kuò)充或原材料導(dǎo)致的成本壓力。
在提示風(fēng)險(xiǎn)部分，公司也表示，由于原材料價(jià)格波動(dòng)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、技術(shù)更新?lián)Q代、用工成本上升、產(chǎn)能利用率不足等不利因素而導(dǎo)致綜合毛利率水平下降，可能對(duì)公司盈利能力產(chǎn)生較大影響。
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者注意到，?？低?/a>（002415.SZ）作為科峰智能主要客戶，在2021年開始成為公司第一大客戶。2021-2022年，由?？低?/a>導(dǎo)入的收入占比也從4.61%提升至5.95%。
此前，?？禉C(jī)器人相關(guān)人士曾就機(jī)器視覺行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)問題向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，從2020年開始，由于市場(chǎng)部分參與者通過(guò)價(jià)格行為爭(zhēng)取市場(chǎng)份額，導(dǎo)致市場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人均價(jià)出現(xiàn)下滑，經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品在市場(chǎng)中的占比也有所提升。在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇的狀態(tài)下，企業(yè)力圖通過(guò)生產(chǎn)及物流環(huán)節(jié)提質(zhì)降本增效。
21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者嘗試就公司產(chǎn)能利用情況，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)情況向科峰智能了解情況，但暫未得到公司方面的直接回應(yīng)。
人形機(jī)器人打開想象空間
進(jìn)入2023年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在下游開工復(fù)蘇與行業(yè)出清節(jié)奏下逐步走出陰霾。同時(shí)，特斯拉人形機(jī)器人概念一經(jīng)拋出，許多相關(guān)行業(yè)的討論也開始逐漸熱烈。
在對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的討論中，諧波減速器和行星滾柱絲杠兩項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人元件被頻繁提及。
記者注意到，科峰智能在兩個(gè)相關(guān)領(lǐng)域中也在加速布局。
“我公司已成功研制行星滾柱絲杠產(chǎn)品，根據(jù)中金公司的研究報(bào)告，行星滾柱絲杠已出現(xiàn)在特斯拉Optimus原型機(jī)關(guān)節(jié)方案中”，科峰智能在回應(yīng)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者時(shí)指出。
“行星滾柱絲杠屬于螺紋絲杠的高精尖分支，將螺旋與行星運(yùn)動(dòng)結(jié)合，綜合性能要求較高。相比于同規(guī)格滾珠絲杠，行星滾柱絲杠體現(xiàn)重載、高效、高速、壽命長(zhǎng)，2021 年全球行星滾柱絲杠2.3 億美元，未來(lái)五年復(fù)合增速為5.7%，人形機(jī)器人或?yàn)樾袠I(yè)注入更多可能。”中金公司在去年的研報(bào)中指出。
值得注意的是，近期有消息稱，人形機(jī)器人行業(yè)正討論或采用更多成本單價(jià)更低的行星減速器，替代性能較好但單價(jià)更高的諧波減速器來(lái)配套量產(chǎn)。
對(duì)此，科峰智能表示：“人形機(jī)器人尚未大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，各研發(fā)單位有不同的技術(shù)路線，各技術(shù)路線下主要傳動(dòng)設(shè)備有所區(qū)別。我公司的行星減速器產(chǎn)品尚未應(yīng)用到人形機(jī)器人中。”
