三峽晚報(bào)訊（記者王紅玉 通訊員閆曉青）近日，一臺(tái)自主爬行鋼絲繩檢測(cè)機(jī)器人在三峽升船機(jī)亮相，試驗(yàn)完成對(duì)平衡重鋼絲繩的健康狀態(tài)檢測(cè)，爬行速度0.2m/s，檢測(cè)準(zhǔn)確率≥90%，驗(yàn)證了檢測(cè)機(jī)器人的有效性、可靠性和安全性。

該檢測(cè)機(jī)器人由長(zhǎng)江三峽通航管理局聯(lián)合華中科技大學(xué)研發(fā)，系國(guó)內(nèi)首臺(tái)用于檢測(cè)大直徑、表面高黏度、多層多股抗扭復(fù)雜結(jié)構(gòu)鋼絲繩內(nèi)部損傷的機(jī)器人。

平衡重系統(tǒng)鋼絲繩是三峽升船機(jī)關(guān)鍵部件之一，由于鋼絲繩兩端長(zhǎng)距離懸空，其維護(hù)面臨著安全風(fēng)險(xiǎn)高、難度大等技術(shù)難題。為破解這一難題，三峽局升船機(jī)管理處采用機(jī)器人加載漏磁的檢測(cè)方法，對(duì)鋼絲繩兩端懸空段的內(nèi)部缺陷進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，以期有效降低人工維護(hù)工作量，進(jìn)一步提高檢測(cè)工作的質(zhì)量和效率。

目前，該檢測(cè)機(jī)器人擁有共享遙控操作、自主操作控制等模塊，實(shí)現(xiàn)了鋼絲繩檢測(cè)過(guò)程的自主操作和檢測(cè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程獲取。“下一步，我們將根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，會(huì)同華中科技大學(xué)持續(xù)優(yōu)化調(diào)校檢測(cè)機(jī)器人和傳感器，推動(dòng)科研成果更快更好轉(zhuǎn)化，在維護(hù)‘大國(guó)重器’，守護(hù)三峽安瀾中發(fā)揮更大作用。”三峽局升船機(jī)管理處處長(zhǎng)金鋒表示