無人機(jī)機(jī)載紅外檢測機(jī)器人（UITR1.0）通過無人機(jī)搭載紅外檢測多傳感鏡頭，利用紅外熱成像法對建筑物外表面保溫材料脫空和拼接、墻體空洞、裂縫滲漏等問題進(jìn)行檢測，可為城市更新項目修繕和新建房建項目保溫質(zhì)量復(fù)核提供精確的數(shù)據(jù)。

 

　　Part 1.研發(fā)簡介

 

　　建筑工程項目施工完成后，傳統(tǒng)檢測方法使用外觀目測法和局部錘擊法來進(jìn)行質(zhì)量檢測，但無法完全覆蓋建筑外墻所有位置。

 

　　通過無人機(jī)搭載紅外檢測多傳感鏡頭，檢測人員可對建筑物4個立面自主環(huán)繞貼近飛行，通過激光雷達(dá)測距定位，一鍵拍攝外墻高清紅外矩陣照片（紅外+廣角+變焦+復(fù)合），全方位多角度覆蓋外墻所有位置。興趣點(diǎn)追蹤功能可精準(zhǔn)復(fù)拍，對缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和復(fù)核，提高識別和定位準(zhǔn)確度。利用紅外軟件解譯紅外照片，以數(shù)字或二維熱圖象的形式顯示目標(biāo)設(shè)備表面的溫度值或溫度場分布，利用多場景調(diào)色盤反演保溫板脫空脫落、滲水等圖像和溫度數(shù)字信息。

 

　　Part 2.UITR1.0基本功能

 

　　1全向安全避障

 

　　建筑外立面自主環(huán)繞飛行

 

　　2興趣點(diǎn)追蹤功能

 

　　可對缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和復(fù)拍

 

 

　　3一鍵式高清紅外矩陣照片

 

　　紅外+廣角+變焦+復(fù)合可實現(xiàn)聯(lián)動拍攝，高效率缺陷記錄與識別

 

 

　　4多場景調(diào)色盤反演保溫板脫空脫落

 

　　滲水等圖像和溫度數(shù)字信息

 

 

　　5多功能溫度場標(biāo)識軟件工具

 

　　區(qū)域測溫定位缺陷區(qū)域

 

　　Part 3.UITR1.0技術(shù)優(yōu)勢

 

　　1無人機(jī)全向避障，定距貼近飛行，安全穩(wěn)定，作業(yè)高效；

 

　　2機(jī)載紅外熱成像儀與多傳感器的融合，矩陣照片成果豐富，多角度對照易于復(fù)核；

 

　　3沿建筑高度方向定航向定點(diǎn)拍攝，紅外熱成像照片清晰,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠；

 

　　4多場景調(diào)色盤反演建筑物表面圖像和溫度信息，標(biāo)識工具豐富，識別和定位精準(zhǔn)。

 

　　目前，無人機(jī)紅外檢測機(jī)器人（UITR1.0）在取得的既有成果基礎(chǔ)上正逐步完善圖像分類和缺陷識別自動算法，該機(jī)器人的落地將壯大土木工程四測機(jī)器人組群規(guī)模，為空中機(jī)器人的應(yīng)用提供了思路，也將為城市更新、房屋修繕、工程質(zhì)量檢測和“雙碳”節(jié)能提供設(shè)備支撐，更為拓展人類幸?？臻g之使命邁出新的一步。