沃爾瑪已嘗試過無人機投遞、送餐機器人和全自動箱式載貨卡車等解決方案，近期它的一項新專利試圖將這三者結合起來。7月初，沃爾瑪向美國專利商標局提交該專利申請，描述了一種將無人駕駛技術與送貨無人機和機器人相結合的解決方案。根據該提案，沃爾瑪將使用按照預定路線行駛的自動導引車（AGV），在遇到障礙時，AGV會自動釋出無人機來完成交付。
該專利描述，最近已努力部署AGV以完成對客戶的交付，但使用AGV自身面臨挑戰(zhàn)。具體而言，AGV經常會遇到阻止其完成最終交付的障礙物，例如機動車輛、人、動物、道路建設、路沿和關閉的大門。沃爾瑪將無人機描述為“備用機制”，以防使用AGV無法按計劃完成交付。機器人配備一個或多個傳感器，專利還提到以激光、超聲波、光學和紅外傳感器作為潛在選擇。當這些傳感器確定AGV已被障礙物阻止時，在某些情況下，安裝在機器人頂部的無人機將飛行剩余的路線。這些情況包括：AGV停止并且電池電量不足、障礙物在給定的時間內沒有移動、系統(tǒng)找不到可替代的地面路線，或者AGV無法在預定的交付時間內到達。
在這些情況下，系統(tǒng)會自動嘗試為機器人計算一條新的交付路線，如果沒有其他替代方案，就創(chuàng)建一條新的無人機送貨路線。然后，無人機將從機器人的頂部起飛，使用抓取裝置將包裹固定在機器人的存儲區(qū)域，然后前往客戶的位置進行降落。
沃爾瑪的專利類似于亞馬遜去年提交的專利。亞馬遜的版本建議在最后一公里的送貨車上部署無人駕駛機器人，貨車上配備傳感器用于指揮機器人，但不安裝在機器人本身之上。
沃爾瑪的機器人和無人機交付解決方案采用的技術已經過幾個合作伙伴測試。2021年6月，沃爾瑪宣布投資DroneUp無人機初創(chuàng)公司，最初在阿肯色州西北部的沃爾瑪商店測試無人機送貨。今年5月，兩家公司擴大到在6個州為400萬人服務。6月，沃爾瑪與Uber支持的Postmates送餐服務公司的衍生產品送餐機器人ServeRobotics合作。截至目前，這項服務僅限于沃爾瑪的家鄉(xiāng)阿肯色州本頓維爾鎮(zhèn)。早在今年1月，Serve就實現(xiàn)了一個重要的里程碑，當時它首次使用自主機器人完成了商業(yè)配送，全程無需任何人類引導。
沃爾瑪也一直在大型車輛上測試自動駕駛技術，通過與Gatik、ArgoAI和通用汽車子公司Cruise等公司合作，推出了幾款自動駕駛卡車的試點。
如果7月初專利申請中描述的解決方案成為現(xiàn)實，將首次有效地結合所有這些技術。目前，很多公司都嘗試過機器人、無人機和無人駕駛送貨，但沒有一家公司成功地將這三種送貨方式整合在一起。
