達(dá)芬奇X等機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)非常令人印象深刻，它們的兩個手臂由外科醫(yī)生的兩只手控制。然而，一個實驗性的新系統(tǒng)通過增加兩個由用戶的腳控制的手臂，使事情更進(jìn)一步。瑞士EPFL研究所的科學(xué)家正在開發(fā)這種四臂腹腔鏡裝置。
外科醫(yī)生的每只手都抓著一個單獨的控制器，看起來有點像一組剪刀手柄。利用這些，可以同時操縱兩個主要的機(jī)器人手臂，每個手臂都可以持有不同的主要手術(shù)工具（如手術(shù)刀或牽引器）。
同時，用戶的每只腳都放在一個單獨的踏板上。其中一個踏板控制著一個較小的次要手臂，該手臂拿著一個內(nèi)窺鏡相機(jī)，而另一個踏板控制著另一個此類手臂，該手臂拿著一個夾鉗。兩個踏板上的推桿都提供觸覺反饋，指導(dǎo)外科醫(yī)生的行動，使他們不會在病人身體的微妙部位施加過多的力量。
同時操作四種儀器可能會變得相當(dāng)累人，而且令人困惑。出于這個原因，該系統(tǒng)能夠預(yù)測外科醫(yī)生的一些基本行動，并相應(yīng)地指導(dǎo)他們的動作。例如，如果在縫合中打結(jié)，內(nèi)窺鏡可以自動移動到一個位置，以提供最佳視野，而夾鉗可以移開。
EPFL的REHAssist小組負(fù)責(zé)人Mohamed Bouri說："我們的系統(tǒng)為外科醫(yī)生進(jìn)行四手腹腔鏡手術(shù)提供了新的可能性，允許一個人完成通常由兩個人，有時是三個人完成的任務(wù)。"
該技術(shù)的臨床試驗?zāi)壳罢谌諆?nèi)瓦進(jìn)行。由博士生Jacob Hernandez和Walid Amanhoud領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)于該系統(tǒng)的一篇論文最近發(fā)表在《國際機(jī)器人研究雜志》上。
