推想以經皮穿刺切入手術機器人賽道。在臨床上，經皮射頻消融手術常用于治療心肺功能不佳、年齡較高或無法選擇腔鏡手術的患者，尤其是那些存在微小且多發(fā)病灶的患者。通過這種方式，醫(yī)生無需開刀制作切口，只需在患者皮膚上留下一個小針眼便可執(zhí)行手術，有效提升患者術后恢復速度，有利于高齡老人進行外科治療。此外，該類手術還能夠最大程度保護周圍正常組織，真正實現(xiàn) " 無痕 " 治療。
經皮射頻消融手術的安全性、準確性以及消融效果評估是目前胸外科、腫瘤微創(chuàng)科、放射介入科和呼吸科醫(yī)生最關注的問題。一方面，病變組織位于人體內，" 無痕 " 的創(chuàng)傷讓醫(yī)生 " 看不見、摸不著 "，手術難度激增。另一方面，愈小的切口意味著患者手術體驗和預后管理愈顯著，這推動醫(yī)生不斷去尋去更好的手術導航方式及手術操作方式。
對于從事機器人研發(fā)的科技醫(yī)療企業(yè)而言，這樣的矛盾既是機遇又是挑戰(zhàn)。AI 賦能下的機器人若能夠解決經皮穿刺消融的技術痛點，將可能會催生一個價值百億的市場。
路徑創(chuàng)新，推想
加速 AI 手術機器人研發(fā)
簡單來說，推想醫(yī)療切入手術機器人賽道的邏輯，是利用人工智能技術，融合磁、機、電、控、軟、算等多學科，實現(xiàn)全自動組織病灶識別、手術自動路徑規(guī)劃和穿刺引導及消融規(guī)劃評估，幫助醫(yī)生準確定位病灶、提高穿刺準確度、減少患者手術創(chuàng)傷、縮短手術時間、降低術中和術后并發(fā)癥的發(fā)生、減少術中 CT 掃描次數(shù)和輻射，從而輔助醫(yī)生更準確、更快速的完成經皮穿刺下的早期癌癥消融的手術操作。
以此為思路構建產品矩陣，推想將路徑分列為三步。
● 人工智能算法積累：可應用于人體所有組織的人工智能算法，提供智慧的大腦
通常而言，醫(yī)生通過檢查診斷出病灶后，下一步便需構建手術方案推進治療。但市面上普遍使用的導航系統(tǒng)基本上只能生成 2D 影像，在手術規(guī)劃中的指導能力有限，無法準確定位病灶在人體中的確切位置，亦無法揭示病灶與組織器官的相對關系。因此，推想的第一步，便是借助 AI，打造一個智能、實時、清晰、立體的術前規(guī)劃系統(tǒng)。
由于擁有適用于多病種、多器官早期疾病輔助診斷的算法技術積累，推想醫(yī)療在打造智慧的手術輔助系統(tǒng)方面具備天然優(yōu)勢。以肺癌手術為例，可自動完成基于平掃數(shù)據(jù)的動脈和靜脈全自動分割、病灶檢出分析、手術切緣規(guī)劃、三維重建展示等功能，使醫(yī)生能夠在術前精確地了解腫瘤與血管的走向及與支氣管、靜脈及動脈的關系。
這部分系統(tǒng)的價值主要在于提供精準的病灶信息以幫助醫(yī)生更加直觀地評估病情。立體、全面的數(shù)據(jù)支撐下，醫(yī)生能夠精確制定手術設計方案，使手術更加精準安全，有效降低手術的并發(fā)癥及死亡率。
● AI 導航機器人：多模融合、動態(tài)跟蹤，推想打造手術機器人 " 操作系統(tǒng) "
過去數(shù)年，經皮穿刺手術技術已歷經三次迭代—— CT 引導穿刺、光學導航穿刺、磁導航穿刺，初步解決術中導航定位的問題。然而，由于缺乏智能化的工具支持，術前準備時間過長，術中依然需要醫(yī)生進行手動識別，因而依然存在重要結構或病灶看不準、找不到等關鍵問題。
區(qū)別于傳統(tǒng)的術中導航系統(tǒng)，推想 AI 導航機器人 " 龍點睛 ® 穿刺手術機器人 " 在磁導航引導的基礎上加入了 AI 智能化技術支持。智能算法賦能下，推想能夠實現(xiàn)全自動組織病灶識別和重建，進一步進行手術自動路徑規(guī)劃、穿刺引導及消融術后評估，從而有效地輔助醫(yī)生更準確、更快速的完成經皮穿刺手術操作。
據(jù)了解，這一創(chuàng)新導航技術具備多項 AI 賦能的優(yōu)勢：
一、推想的 AI 算法，能夠實現(xiàn)分鐘級別完成對病灶的精確識別與診斷、三維圖像自動分割以及自動配準等高級功能，能應變各種臨床突發(fā)情況，為醫(yī)生提供實時建議。
二、肝膽類腫瘤在術前通常需要 MR 檢查，而在手術過程中使用 CT 導航?？缒B(tài)配準是傳統(tǒng)導航系統(tǒng)的一大難題，推想醫(yī)療通過 AI 技術對術前 MR 進行變換，得到與術中 CT 精準匹配的結果，實現(xiàn)實時高精度的配準。
三、經皮穿刺手術導航常會因為患者呼吸導致組織偏移。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，肺結節(jié)平均位移大于 10mm，這大大增加了醫(yī)生進行精準穿刺的難度。從這痛點出發(fā)，推想開發(fā)了一套呼吸引導系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠記錄 CT 拍攝時刻患者屏氣相位，實時分析呼吸狀況，并找到最準確的穿刺時機，消除絕大部分由患者呼吸引起的干擾。
四、AI 術后評估系統(tǒng)，能夠自動配準術前術后影像，在手術結束后及時精準評估手術效果。
五、針型傳感器，能夠精準追蹤手術針尖位置，避免手術針彎曲導致的導航精度較低或系統(tǒng)失效等情況，實現(xiàn)穩(wěn)定的、毫米級定位，很大限度提高手術效率和安全性。
20221218 推想 AI 手術機器人完成動物實驗
目前，推想醫(yī)療的 AI 手術機器人已完成體模、動物實驗和科研驗證性實驗。推想披露的實驗結果顯示，AI 賦能手術機器人能大幅減少 CT 掃描次數(shù)，使穿刺手術時間減少 70% 以上；并控制精度在毫米級以內，提高穿刺成功率達到 90% 以上。
● AI 手術機器人：微創(chuàng) " 無痕 "，機械智能重構精準治療
領先的術前規(guī)劃和術中導航系統(tǒng)已經能夠解決現(xiàn)階段經皮穿刺的絕大多數(shù)問題，推想仍選擇推動研發(fā)，使 AI 無縫融合于硬件之中，打造完整的 AI 手術機器人。
對此，推想醫(yī)療創(chuàng)始人兼董事長陳寬表示：當前經皮穿刺手術主要依賴醫(yī)生的手動操作，對醫(yī)生的經驗和技術有較高要求，在緊張和疲憊情況下醫(yī)生可能會出現(xiàn)操作失誤的情況。因此，一臺符合臨床需求、深度融合 AI 的手術機器人，不僅能夠大幅提升手術精度和效率，還能降低手術操作門檻，幫助更多醫(yī)生學習更為豐富的術式，紓解醫(yī)療資源稀缺的問題。
如今，推想醫(yī)療的研發(fā)團隊已經完成機械臂自動控制技術的解鎖，加之術前規(guī)劃和術中導航系統(tǒng)的融合，推想 AI 手術機器人已在國內外市場中建起技術優(yōu)勢。
國產穿刺手術機器人
尚無商業(yè)進展，推想有望率先突破
近年來，火熱的手術機器人賽道已經涌入大量企業(yè)，截至 2023 年 6 月 30 日，已有超過 40 款手術機器人產品獲得審評審批，但絕大部分準入產品來自腔鏡、骨科，競爭壓力非常激烈。
相比之下，推想醫(yī)療選擇的經皮穿刺賽道仍處于探索之中，國內獲批上市的經皮穿刺手術機器人僅有 Perfint Healthcare 開發(fā)的 RobioEX 及 MAXIO V2、Biobot 開發(fā)的 Mona Lisa 前列腺穿刺活檢機器人、真健康的穿刺手術導航定位系統(tǒng)等數(shù)款產品，國內產品市場份額相對較低。
因此，如果推想醫(yī)療等 AI 醫(yī)療企業(yè)能夠給出更優(yōu)質的手術引導操作方案，在保證有限切口的前提下給予醫(yī)生更精準的導航、更便捷的手術操作工具，或有可能加速經皮穿刺手術機器人的準入，在細分領域的國產替代上實現(xiàn)彎道超車。
當然，推想醫(yī)療的能力并不局限于經皮穿刺賽道。畢竟，推想醫(yī)療的核心競爭優(yōu)勢 AI 技術具備良好的擴展性，完成經皮穿刺手術機器人的研發(fā)后，該企業(yè)能夠通過技術遷移的方式迅速推進產品管線，逐步進入胸外科、肝膽外科、放射介入、腫瘤微創(chuàng)科等臨床科室，不斷擴大手術產品的應用范圍，重構更多外科精準手術場景。
隨著未來精準治療的滲透率進一步提高，以及科技進步帶來的更加精準、敏捷的手術機械臂，手術機器人將接觸到更復雜的組織和器官，將拓展至更多臨床領域及手術類型。
萬億手術機器人市場，
推想走向風口
回顧推想戰(zhàn)略布局。醫(yī)療 AI 跨界手術機器人看似冒險，實則為 AI 拓展價值空間的必然趨勢。
陳寬認為：" 如果將影像相關的人工智能視為 AI1.0 時代，那么智慧賦能下的手術機器人便是全新的 AI2.0。人工智能的價值體量與它在融入醫(yī)學的深度成正向關系，手術朝著 " 無痕 "、精準方向邁進，我們則能用智能的力量賦能這股趨勢，推動精準治療加速發(fā)展。"
此外，籌備手術機器人兩年的推想選擇此刻入局手術機器人市場，還將受益多重疊加的環(huán)境優(yōu)勢。
首先是市場潛力對這個領域的支撐。弗若斯特沙利文調研數(shù)據(jù)顯示，全球手術機器人市場規(guī)模將由 2020 年的 500 億美元增至 2025 年的 1686 億美元，復合年增長率高達 27.5%。拆分至具體地域，全球手術機器人前三大市場美國（55.1% ) 、歐洲（21.4%）和中國（5.1%），推想的業(yè)務布局均有涉及。
其次是臨床認知的轉變。近 40 年發(fā)展，越來越多的機器人技術被應用至醫(yī)療行業(yè)，大量醫(yī)生不僅在臨床之中廣泛應用，亦通過醫(yī)工結合的方式參與研發(fā)之中。
需要注意的是，這種參與并不局限于產品研發(fā)層面，不少醫(yī)生也在推動手術機器人操作規(guī)范的制定、培訓規(guī)范的制定。因此，手術機器人在術前規(guī)劃方案、術中導航技術等場景的落地尤為迅速，智能化的手術機器人或將成為精準治療時代的 " 標準配置 "。
最后是宏觀政策支持。自 2015 年開始，手術機器人便已獲得國家宏微觀政策的全面加持。包括《中國制造 2025》、《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020）》、《關于推動先進制造業(yè)和現(xiàn)代服務業(yè)深度融合發(fā)展的實施意見》、《醫(yī)療器械監(jiān)督管理條例》、《" 十四五 " 醫(yī)療裝備產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《" 機器人 +" 應用行動實施方案》等均在規(guī)范手術機器人產業(yè)發(fā)展，推動手術機器人研發(fā)、準入、商業(yè)化等全流程維度高速發(fā)展。
三重環(huán)境優(yōu)勢的疊加，為包括推想在內的諸多手術機器人企業(yè)構建了一個良好的競爭平臺。眾多企業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新之下，精準手術時代正加速到來。
此外，無論 AI 企業(yè)還是手術機器人企業(yè)，推想醫(yī)療的跨界之旅還為手術機器人的研發(fā)找到了一種新的路徑。至于該思路能夠多大程度改變手術機器人的發(fā)展，值得我們期待。
