chatgpt的問世，向公眾展示了通用人工智能的雛形。而通用人形機(jī)器人的誕生，意味著具身智能時代即將來臨。

今天開幕的2023世界人工智能大會上，上海企業(yè)傅利葉智能發(fā)布了自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人gr-1，并通過開放機(jī)器人的sdk（軟件開發(fā)工具包）和軟件開發(fā)接口，邀請國內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的人工智能和機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊與其合作，為gr-1植入ai大模型“大腦”并賦予它更多的功能。“這款通用人形機(jī)器人的運動能力很強(qiáng)，‘小腦’發(fā)達(dá)。有了ai‘大腦’后，就有望實現(xiàn)具身智能。”傅利葉智能董事長兼首席執(zhí)行官顧捷說。

研發(fā)通用機(jī)器人是企業(yè)夢想

gr-1通體黑色，有手有腳，軀干構(gòu)型接近人體。它身高1.65米，體重55公斤，與身材苗條的成年女性相仿。它的靈活性很強(qiáng)，全身自由度達(dá)40個，即擁有40個電動關(guān)節(jié)，其中最大關(guān)節(jié)模組的峰值扭矩達(dá)到300牛·米。

運動能力是gr-1的強(qiáng)項。其步行速度可達(dá)到5公里/小時，負(fù)重可超過50公斤。它還具有敏捷避障能力，能夠在不平整、有坡度的地形上行走，抗外界沖擊干擾。之所以具備這種能力，是因為它有一個發(fā)達(dá)的“小腦”——在ai算法的支撐下，能完成mpc（模型預(yù)測控制）運動。

gr-1快速行走

這款人形機(jī)器人采用電驅(qū)動技術(shù)，運動精確性較高。與傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動技術(shù)相比，電驅(qū)動具備大規(guī)模量產(chǎn)優(yōu)勢，在能耗方面也有優(yōu)勢。

gr-1敏捷避障

談及研發(fā)通用人形機(jī)器人的緣起，顧捷說，傅利葉智能在8年前開始研發(fā)下肢外骨骼機(jī)器人。這種機(jī)器人有雙足形態(tài)，用于輔助癱瘓病人行走，可以說是人形機(jī)器人的雛形。4年前，公司在此基礎(chǔ)上開始研發(fā)人形機(jī)器人，希望從專用機(jī)器人領(lǐng)域轉(zhuǎn)向通用領(lǐng)域。“創(chuàng)辦傅利葉時，我們選擇了康復(fù)機(jī)器人這個專用領(lǐng)域，如今已有2000多家醫(yī)院和康復(fù)機(jī)構(gòu)在使用傅利葉康復(fù)機(jī)器人，但是開發(fā)一款適用于各個領(lǐng)域的通用機(jī)器人，一直是我們的夢想。”

通過開發(fā)康復(fù)機(jī)器人，公司積累了傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)，特別是在執(zhí)行器技術(shù)上建立了核心優(yōu)勢。憑借這種優(yōu)勢，新近誕生的gr-1有很強(qiáng)的運動能力，在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

gr-1完成上下坡行走

為什么特斯拉和傅利葉都把通用機(jī)器人做成人形？顧捷告訴記者，與其他形態(tài)的機(jī)器人相比，人形機(jī)器人更適合人類的生活和工作環(huán)境，能直接使用人類發(fā)明的各種工具，而且它們更可親，適用于養(yǎng)老陪護(hù)等場景，會給用戶帶來溫馨的感覺。

讓ai大模型與物理世界交互

當(dāng)人形機(jī)器人與ai大模型結(jié)合，就會孕育出具身智能。所謂具身智能，是將智能算法與機(jī)器人的感知、行動和環(huán)境交互等能力結(jié)合，使機(jī)器人以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境進(jìn)行交互并完成各種任務(wù)。

近日，科技部副部長、中國科學(xué)院院士吳朝暉在2023中關(guān)村論壇上表示：以chatgpt為代表的自然語言大模型并不是ai大模型的最終形態(tài)，比它更高級的是多模態(tài)的具身智能。他的觀點與英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛相仿，后者今年在一次演講中預(yù)測：人工智能的下一波浪潮是具身智能。

對于這個預(yù)測，顧捷解釋，通用人工智能是當(dāng)前的研究熱點，因為達(dá)到這一機(jī)器智能的發(fā)展階段后，人工智能可以像人一樣做很多事，而不再局限于某些特定任務(wù)。各種ai大模型的問世，已經(jīng)讓我們感受到通用人工智能的巨大價值。然而，科學(xué)家和工程師還需要打通“最后一公里”，讓人工智能系統(tǒng)擁有像人一樣的身體，從而能與物理世界進(jìn)行交互，變得“具身化”。

向合作者開放軟件開發(fā)接口

人形機(jī)器人正是通用人工智能“具身化”的載體。隨著技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，裝有ai大模型“大腦”、運動能力很強(qiáng)的人形機(jī)器人有望從事多種工作，包括家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育、醫(yī)療、設(shè)施巡檢、搶險救災(zāi)等。

gr-1應(yīng)對沖擊干擾

由于“大腦”發(fā)達(dá)，它們可以理解各種自然語言指令，與人類很好地溝通；由于體型接近人類，它們視野開闊、能用工具，在很多場景下將成為人的替身。

gr-1與人協(xié)同完成動作

面對廣闊的應(yīng)用前景，傅利葉智能在國內(nèi)率先發(fā)布了通用人形機(jī)器人gr-1。這是一個技術(shù)平臺，采用高度可擴(kuò)展的設(shè)計方案，向合作者開放sdk和軟件開發(fā)接口。人工智能、機(jī)器人等專業(yè)的科研團(tuán)隊可以在這個技術(shù)平臺上開發(fā)應(yīng)用程序、進(jìn)行算法驗證，包括為gr-1植入ai大模型“大腦”。

除了科研團(tuán)隊，傅利葉智能還將與其他客戶合作，讓人形機(jī)器人盡早在一些應(yīng)用場景落地。“我們希望在未來兩三年內(nèi)，掀起一股‘機(jī)器人+ai’的熱潮，帶動本土產(chǎn)業(yè)鏈上下游的發(fā)展，開啟具身智能時代。”顧捷說。