達(dá)闥機(jī)器人成立于2015年，總部位于上海，在北京、深圳、成都、合肥和珠海等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。主要產(chǎn)品包括云端智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以CloudGinger為代表的人形服務(wù)云端機(jī)器人，按實(shí)際應(yīng)用可分為配送、巡邏遞送、清潔、售貨等多功能型云端機(jī)器人；主要用于酒店、學(xué)校、商超、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等生活場(chǎng)景。

2022年，達(dá)闥機(jī)器人在GDC開(kāi)發(fā)者大會(huì)上發(fā)布了HARIX OS（海睿操作系統(tǒng)），其整個(gè)架構(gòu)包含了HARIX RDK（機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件）、早期提出的“云-網(wǎng)-端”模式、AGI（人工智能）平臺(tái)和機(jī)器人智能關(guān)節(jié)。

HARIX RDK是為用戶(hù)提供的云端機(jī)器人開(kāi)放服務(wù)平臺(tái)和開(kāi)發(fā)工具。該工具包括藍(lán)圖編輯器、動(dòng)作舞蹈編輯器、場(chǎng)景地圖工具等，可供用戶(hù)借助仿真場(chǎng)景訓(xùn)練、評(píng)估機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多個(gè)智能機(jī)器人大規(guī)模的AI模擬、試驗(yàn)與智能自主訓(xùn)練學(xué)習(xí)。用戶(hù)可在官網(wǎng)中下載使用文檔、RDK和3D場(chǎng)景地圖，并在社區(qū)中交流討論。

“云-網(wǎng)-端”模式指機(jī)器人云端大腦+5G安全網(wǎng)+機(jī)器人本體。云端大腦能實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生技術(shù)，即創(chuàng)造機(jī)器人的數(shù)字虛擬應(yīng)用，在人為增強(qiáng)與機(jī)器智能學(xué)習(xí)過(guò)程中不斷提升機(jī)器人的認(rèn)知、學(xué)習(xí)能力，而后通過(guò)5G安全網(wǎng)將所學(xué)在機(jī)器人本體中表現(xiàn)出來(lái)。

AGI（人工智能）平臺(tái)作用于云端大腦，為提升機(jī)器智能而生。該平臺(tái)由達(dá)闥機(jī)器人與中山大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，目前能夠結(jié)合多種GPT技術(shù)，兼容智能語(yǔ)音、視覺(jué)等多種模態(tài)的數(shù)據(jù)，供機(jī)器人深度學(xué)習(xí)。

公司創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶在2023年的發(fā)布會(huì)上還提出了RobotGPT的概念。RobotGPT是為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的多模態(tài)行為而提供的交互生成型AI模型。該模型能使接入云端大腦的機(jī)器人基于人工反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)而不斷提升學(xué)習(xí)能力，除了可以像人一樣對(duì)話(huà)交流，還可以像人一樣工作，如迎賓接待、導(dǎo)覽引領(lǐng)、自動(dòng)巡邏、陪護(hù)照看、人機(jī)協(xié)作等，可應(yīng)用于智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、智慧康養(yǎng)、高端智能制造、智慧教育等行業(yè)。

圖源企業(yè)

達(dá)闥機(jī)器人所在智能服務(wù)機(jī)器人行業(yè)隨著新興場(chǎng)景的拓展，市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)。中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2022年，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到65億美元，主要由教育與公共服務(wù)等領(lǐng)域的需求推動(dòng)；2023年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將有望增至83億美元。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)除達(dá)闥機(jī)器人外，也涌現(xiàn)了擎朗智能、優(yōu)地科技與科沃斯等公司。擎朗智能現(xiàn)已有商用的餐飲、酒店、醫(yī)療等使用場(chǎng)景的智能機(jī)器人，在北美、亞太、歐洲等地都設(shè)有業(yè)務(wù)區(qū)域；優(yōu)地科技已在酒店和產(chǎn)業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景落地了無(wú)人配送機(jī)器人；科沃斯則布局了家居清潔機(jī)器人。

回溯達(dá)闥機(jī)器人的發(fā)展歷程，截至目前已完成5輪融資。該公司在A輪、B輪與B+輪融資額均達(dá)到或超過(guò)1億美元，投資方包括軟銀中國(guó)資本、啟明星辰、深創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、金地集團(tuán)、富士康等。該公司在2019年7月曾嘗試赴美上市，但此次上市被迫以失敗告終。