從烏魯木齊機(jī)場(chǎng)駕車開往昌吉準(zhǔn)東經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的某露天煤礦，全程超過(guò)240公里。出了烏魯木齊，越往北開，荒涼之感就越加明顯。接近目的地，一排排高壓電線網(wǎng)絡(luò)倒映進(jìn)車窗，一列列卡車整齊地等在停車場(chǎng)。

 

　　新疆是中國(guó)陸地面積最大的省級(jí)行政區(qū)，在大面積荒漠之下，是極其豐富的煤海。從這里運(yùn)出的煤，一部分會(huì)隨著卡車、火車運(yùn)往外地，一部分會(huì)在附近的發(fā)電廠轉(zhuǎn)化成電力，再輸送到千家萬(wàn)戶。如果以航拍視角向下俯視，這里有一種不真實(shí)的工業(yè)美感。層層疊疊作業(yè)的礦山，像是一個(gè)大沙盤。在其中有幾方小天地，易控智駕共有近50臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡正在這里忙碌。

　　無(wú)人駕駛多車常態(tài)化運(yùn)營(yíng)將再增100臺(tái)投放礦區(qū)

 

　　易控智駕最早展開無(wú)人駕駛測(cè)試是在內(nèi)蒙古鄂爾多斯的一個(gè)小型煤礦，最初階段只有3、4臺(tái)車，主要是對(duì)單車作業(yè)的測(cè)試和打磨，讓無(wú)人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“采運(yùn)排”作業(yè)。2020年，來(lái)到礦區(qū)開始做運(yùn)營(yíng)測(cè)試的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)初步摸索出一些基本規(guī)則，但那時(shí)主要還是基于單編組作業(yè)。

 

　　第二階段，是進(jìn)入到國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)東露天煤礦和特變電工新疆天池能源南露天煤礦開始真實(shí)運(yùn)營(yíng)，并相繼將運(yùn)營(yíng)車隊(duì)擴(kuò)展到了雙編組和四編組，再到現(xiàn)階段的六編組。多個(gè)編組后就需要現(xiàn)場(chǎng)管理介入，并考慮挖機(jī)布排運(yùn)營(yíng)。這也就意味著，原來(lái)基于單編組開發(fā)的運(yùn)營(yíng)邏輯需要不斷地迭代開發(fā)，并做出均衡的調(diào)度策略。礦山無(wú)人駕駛通過(guò)收集現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，再驅(qū)動(dòng)算法不斷進(jìn)行迭代升級(jí)，而這些工程數(shù)據(jù)也會(huì)通過(guò)日積月累形成作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)固化下來(lái)。

 

　　在下一階段，易控智駕將會(huì)再投放100臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡至南露天煤礦，這將在全球范圍內(nèi)率先進(jìn)行單礦超百臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡的商業(yè)化批量應(yīng)用。并且，由于易控智駕在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，對(duì)于作業(yè)平盤和排土場(chǎng)推進(jìn)變化速度加快，同時(shí)在對(duì)技術(shù)要求更高的外排土場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化無(wú)人連續(xù)作業(yè)，礦方也將與生產(chǎn)結(jié)合更加緊密的內(nèi)排土場(chǎng)交托給易控智駕來(lái)施工。開展內(nèi)排土場(chǎng)意味著無(wú)人駕駛的運(yùn)輸能力得到了更深一步的認(rèn)可，在此過(guò)程中，傳統(tǒng)礦山開采、無(wú)人駕駛的技術(shù)以及車輛技術(shù)，三者得到了深度融合。

 

　　深入礦區(qū)一線場(chǎng)景，“提質(zhì)增效”與“節(jié)能減排”并舉

 

　　為了加速人工智能技術(shù)在智慧礦業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用布局，以自動(dòng)駕駛?cè)瞬?、車輛工程人才和礦山技術(shù)專家為代表，易控智駕的員工們聚集在一起，主動(dòng)將彼此的知識(shí)體系打開，相互碰撞、融合，打磨出一套專屬于礦山無(wú)人駕駛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)和技術(shù)解決方案。礦上的作業(yè)要求的標(biāo)準(zhǔn)化、流程化，也會(huì)滲透到日常工作的方方面面。大到每天要參加早班會(huì)、晚班會(huì)，小到車輛靠哪一側(cè)停放，以及車頭的朝向都有明確的要求。

　　易控智駕在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中也在關(guān)注提質(zhì)增效。為確保車輛在安全條件下實(shí)現(xiàn)效率及成本最優(yōu)，會(huì)通過(guò)多種調(diào)度模式、全局均衡配車以及更精細(xì)化地處理設(shè)備之間的協(xié)同作業(yè)等方式來(lái)提升效率，從而實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)運(yùn)行效率的最大化。在具體的單日工作時(shí)長(zhǎng)上，無(wú)人駕駛可以做到20-21個(gè)小時(shí)，高于傳統(tǒng)有人駕駛的運(yùn)營(yíng)平均時(shí)長(zhǎng)2個(gè)小時(shí)左右。

 

　　在節(jié)能減排方面，易控智駕切實(shí)在以綠色智能化技術(shù)滿足礦區(qū)提效率、擴(kuò)產(chǎn)能的要求。比如，在山東省宏河百利鳧山骨料礦，布局40臺(tái)無(wú)人駕駛純電動(dòng)礦用車，一期20臺(tái)已實(shí)現(xiàn)多編組常態(tài)化下人運(yùn)營(yíng)，配合5G信號(hào)全覆蓋和光伏太陽(yáng)能發(fā)電，協(xié)同合作伙伴一起打造中國(guó)首個(gè)數(shù)字化、智慧化、無(wú)人化的零碳礦山。據(jù)易控智駕介紹，采用純電動(dòng)車型，在諸如砂石骨料露天礦這類重載下坡工況較多的場(chǎng)景作為主力運(yùn)輸手段時(shí)，可以大大減少柴油動(dòng)力車輛使用時(shí)造成的排放污染，讓礦區(qū)開采行業(yè)成為真正的“低碳物種”。

 

　　踐行綠色發(fā)展理念以科技之力創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值

 

　　2021年11月5日，國(guó)家發(fā)展改革委、財(cái)政部、自然資源部聯(lián)合印發(fā)的《推進(jìn)資源型地區(qū)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”實(shí)施方案》中指出：“大力推進(jìn)綠色礦山建設(shè)”“支持資源型企業(yè)的低碳化、綠色化、智能化技術(shù)改造和轉(zhuǎn)型升級(jí)，統(tǒng)籌有序做好碳達(dá)峰碳中和工作”。

　　易控智駕在不斷精進(jìn)自身智能化運(yùn)輸能力的同時(shí)，還在積極踐行礦山綠色發(fā)展理念，例如：在礦區(qū)建設(shè)智能補(bǔ)能設(shè)施，從而動(dòng)態(tài)管控新能源礦卡的補(bǔ)能業(yè)務(wù)；應(yīng)用光伏綠電，實(shí)現(xiàn)零碳補(bǔ)能的新能源礦山應(yīng)用場(chǎng)景；自主定義的百噸級(jí)新能源無(wú)人駕駛礦卡，具備增程、純電、燃料電池等多種能源類型，滿足充電、換電、加氫等多種補(bǔ)能形式；通過(guò)線控底盤控制策略和無(wú)人駕駛控制算法，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工況能耗降低，最高節(jié)油率達(dá)30%。