作為鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術(shù)機(jī)器人在上海瑞金醫(yī)院的開(kāi)場(chǎng)秀，梁裕主任團(tuán)隊(duì)首先用其為一名絕經(jīng)后骨質(zhì)疏松伴有病理性骨折的女性患者進(jìn)行了腰椎椎體成形術(shù)。這臺(tái)手術(shù)也是梁裕主任團(tuán)隊(duì)運(yùn)用骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行術(shù)式創(chuàng)新的一次成功嘗試。此臺(tái)手術(shù)全程無(wú)工程師跟臺(tái)，術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中配準(zhǔn)操作、操控機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)完成自動(dòng)置針均由梁裕主任團(tuán)隊(duì)獨(dú)立操作完成，鑫君特（ORTHBOT®）骨科手術(shù)機(jī)器人學(xué)習(xí)曲線(xiàn)短且器械操作精度高的優(yōu)勢(shì)，也為本次手術(shù)的順利開(kāi)展提供了先決條件，為該院脊柱外科今后的微創(chuàng)手術(shù)智能化積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。有賴(lài)于梁裕主任及團(tuán)隊(duì)豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)及高水準(zhǔn)的臨床技術(shù)，與鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、便捷、安全的系統(tǒng)相結(jié)合，通過(guò)醫(yī)工緊密合作，共同為患者治愈保駕護(hù)航。

 

　　多維度模擬

 

　　患者是一位絕經(jīng)后骨質(zhì)疏松伴有病理性骨折的女性，在術(shù)前，梁裕主任根據(jù)患者的影像資料，在鑫君特（ORTHBOT®）骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的術(shù)前規(guī)劃模塊的輔助下，通過(guò)多維度圖像融合技術(shù)，制定了精確的手術(shù)方案。

　　腰椎椎體成形術(shù)針道設(shè)計(jì)方案

 

　　機(jī)器人自動(dòng)置針

 

　　手術(shù)開(kāi)始后，鑫君特（ORTHBOT®）骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)以特有的導(dǎo)航+自動(dòng)置針+破壁停針保護(hù)功能優(yōu)勢(shì)，根據(jù)患者X線(xiàn)透視數(shù)據(jù)快速完成定位注冊(cè)，并與患者術(shù)前腰椎DR、三維CT、MRI數(shù)據(jù)融合，與術(shù)前模擬模型智能配準(zhǔn)。

 

　　在梁裕主任確認(rèn)置針點(diǎn)位后，運(yùn)用機(jī)器人的自動(dòng)置針系統(tǒng)操控機(jī)械臂搭載智能骨鉆將克氏針按規(guī)劃路徑精準(zhǔn)置入。在此過(guò)程中動(dòng)態(tài)壓力監(jiān)測(cè)能夠?qū)崟r(shí)反饋給醫(yī)生，確保手術(shù)按照術(shù)前規(guī)劃路徑進(jìn)行，保障了手術(shù)安全，實(shí)現(xiàn)手術(shù)計(jì)劃的完美落地。手術(shù)完成后，患者腰背部及下肢癥狀較術(shù)前明顯好轉(zhuǎn)，術(shù)后恢復(fù)良好，順利出院。

　　鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術(shù)機(jī)器人為其中一例腰椎后路經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)所做的術(shù)前三維效果

　　腰椎后路經(jīng)皮內(nèi)固定術(shù)，機(jī)器人置針完成后正側(cè)位影像

 

　　在術(shù)后，梁裕主任表示，鑫君特機(jī)器人在初步的臨床應(yīng)用中展現(xiàn)出了非常成功的成果。在實(shí)際的脊柱外科手術(shù)過(guò)程中，鑫君特機(jī)器人憑借其精準(zhǔn)、高效的優(yōu)勢(shì)，成功地替代了部分手術(shù)步驟，團(tuán)隊(duì)對(duì)其在脊柱外科手術(shù)，特別是脊柱微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用充滿(mǎn)信心。

 

　　梁裕主任還提到，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是脊柱外科機(jī)器人領(lǐng)域，目前已經(jīng)形成了一個(gè)新的熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外的研發(fā)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈。值得注意的是，作為專(zhuān)注于骨科科技創(chuàng)新的企業(yè)，鑫君特近年來(lái)一直努力鉆研，深入研究脊柱外科機(jī)器人，并取得了顯著的成功。目前展示的產(chǎn)品擁有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，充分體現(xiàn)了脊柱手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)的初衷。與國(guó)外的同類(lèi)產(chǎn)品相比，鑫君特機(jī)器人絲毫不遜色。

 

　　鑫君特（ORTHBOT®）智能骨科手術(shù)機(jī)器人在這4例手術(shù)中的優(yōu)秀表現(xiàn)也再一次表明，其學(xué)習(xí)曲線(xiàn)短、“不止是導(dǎo)航，而是真正參與手術(shù)”的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)能夠使其在實(shí)際臨床運(yùn)用中快速、真正的成為醫(yī)生的得力助手，造福廣大患者。

 

　　智能骨科手術(shù)機(jī)器人

 

　　智能骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域早已不是一片藍(lán)海，有眾多醫(yī)療器械企業(yè)推出自己的智能骨科手術(shù)機(jī)器人，以下是較為知名的幾個(gè)智能骨科機(jī)器人產(chǎn)品：

 

　　鑫君特ORTHBOT智能骨科手術(shù)系統(tǒng)

　　深圳鑫君特脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)ORTHBOT®(注冊(cè)證編號(hào)：國(guó)械注準(zhǔn)20213010131)，于2021年2月正式獲得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，是中國(guó)首個(gè)獲批的導(dǎo)航+自動(dòng)置針執(zhí)行的骨科智能手術(shù)系統(tǒng)。適用于脊柱外科手術(shù)的術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航定位和克氏針置入，參與手術(shù)過(guò)程，輔助完成手術(shù)。

 

　　該系統(tǒng)為全球首創(chuàng)，在自研導(dǎo)航的基礎(chǔ)上拓展主動(dòng)置針功能的手術(shù)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)性搭建了機(jī)器人替代醫(yī)生人手操作的技術(shù)平臺(tái)，并以實(shí)時(shí)監(jiān)控、破壁保護(hù)等功能使機(jī)器人手術(shù)具備了較人工更高的安全性和準(zhǔn)確性。

 

　　Mako手術(shù)機(jī)器人

　　Mako手術(shù)機(jī)器人是美國(guó)Stryker公司開(kāi)發(fā)的，主要應(yīng)用于骨科手術(shù)，如關(guān)節(jié)置換手術(shù)（膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)）。Mako手術(shù)機(jī)器人通過(guò)精確的計(jì)劃和導(dǎo)航，輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更加精確的骨切削、關(guān)節(jié)假體定位和穩(wěn)定。它可以根據(jù)患者的特殊情況定制個(gè)性化的手術(shù)方案，提高關(guān)節(jié)置換手術(shù)的成功率和長(zhǎng)期療效。

 

　　ROSA手術(shù)機(jī)器人

　　ROSA（RoboticSurgicalAssistant）手術(shù)機(jī)器人是法國(guó)Medtech公司開(kāi)發(fā)的骨科機(jī)器人。它主要應(yīng)用于脊柱和關(guān)節(jié)手術(shù)。ROSA機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)前的精確規(guī)劃和手術(shù)中的實(shí)時(shí)導(dǎo)航，為醫(yī)生提供精確的螺釘放置、骨切削和植骨等操作。ROSA機(jī)器人可以縮短手術(shù)時(shí)間，減少患者的術(shù)后并發(fā)癥，并提高手術(shù)的安全性和精確性。

 

　　NAVIO手術(shù)機(jī)器人

　　NAVIO手術(shù)機(jī)器人是美國(guó)Smith&Nephew公司開(kāi)發(fā)的一款骨科手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于膝關(guān)節(jié)手術(shù)。NAVIO系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和手術(shù)導(dǎo)航，為醫(yī)生提供實(shí)時(shí)的手術(shù)規(guī)劃和導(dǎo)航。NAVIO機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的手術(shù)方案，提高膝關(guān)節(jié)手術(shù)的精確性。它可以幫助醫(yī)生更準(zhǔn)確地定位骨切削和關(guān)節(jié)置換，從而提高手術(shù)效果和患者滿(mǎn)意度。

 

　　隨著科技的不斷進(jìn)步，人工智能在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。鑫君特（ORTHBOT®）機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，為骨科手術(shù)的精確性和安全性提供了有力保障，降低了醫(yī)療事故的風(fēng)險(xiǎn)，使患者受益匪淺。此次實(shí)驗(yàn)的成功，無(wú)疑為國(guó)內(nèi)外同行提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和借鑒。

 

　　展望未來(lái)，我們有理由相信，隨著智能骨科手術(shù)機(jī)器人在臨床實(shí)踐中的不斷優(yōu)化與完善，越來(lái)越多的患者將受益于這一創(chuàng)新技術(shù)。上海瑞金醫(yī)院作為中國(guó)頂尖的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，將繼續(xù)秉持為患者服務(wù)的宗旨，不斷探索和創(chuàng)新，為推動(dòng)國(guó)內(nèi)外骨科醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。