“80后”周明軒是一名業(yè)余飛行員，從小就夢想做出機(jī)器人。看到消防隊(duì)員搶險(xiǎn)不幸犧牲的畫面后，他更受觸動(dòng)，研發(fā)機(jī)械臂長達(dá)12年。人機(jī)交互機(jī)械臂、機(jī)械仿生手、柔性機(jī)械臂……如今他已研發(fā)出數(shù)十款機(jī)械裝置。近日，揚(yáng)子晚報(bào)紫牛新聞?dòng)浾邅淼街苊鬈幬挥谔K州工業(yè)園區(qū)的工作室，“未來計(jì)劃做更多實(shí)用性裝置，研發(fā)出救援機(jī)器人是我最大的夢想。”周明軒說。
租下車庫研制機(jī)械臂
周明軒生于1980年，是浙江衢州人。周明軒的父親是一名工程師，他經(jīng)常跟父親在家里的實(shí)驗(yàn)室倒騰，耳濡目染之下，也對(duì)機(jī)械產(chǎn)生了極大興趣，“我們家里就沒有我沒拆過的東西。”
周明軒本科學(xué)的是漢語言文學(xué)專業(yè)。2006年，他遠(yuǎn)赴新疆，給孩子們上美術(shù)課，還獨(dú)自一人去沙漠戈壁寫生。“折騰一年多后，我就回去上班了。”2007年，周明軒來到蘇州的一家企業(yè)做行政。
3年前，周明軒在上海學(xué)開直升機(jī)，考取了全國只有3000多人持有的民用航空器駕駛員執(zhí)照（直升機(jī)私照），飛過上海、常州、建德等航線，累計(jì)飛行時(shí)長達(dá)五六十小時(shí)。“我很享受在高空俯視地面的感覺。”周明軒說，現(xiàn)在業(yè)余時(shí)間也會(huì)開直升機(jī)。
周明軒告訴記者，2011年，他開始利用業(yè)余時(shí)間研究機(jī)械臂，不斷學(xué)習(xí)電子、機(jī)械、編程、人體仿生、美術(shù)等各學(xué)科知識(shí)，將自己賺來的幾十萬元“私房錢”都花在了研制上。
在被問及“為什么會(huì)想到做機(jī)械臂”時(shí)，周明軒說，看到電視里播放消防隊(duì)員搶險(xiǎn)救災(zāi)后不幸犧牲的畫面，他的內(nèi)心深受觸動(dòng)，“是不是可以用其他東西，代替人去搶險(xiǎn)？”于是，周明軒租下了一個(gè)十平方米的地下車庫。雖然地下車庫潮濕陰暗，一到夏天蚊蟲亂飛，但他一下班就往車庫跑，幾乎所有的業(yè)余時(shí)間都窩在這一方小天地里。
研發(fā)“有美感”的機(jī)械手
2020年，周明軒開始研發(fā)殘障人士無動(dòng)力仿生機(jī)械手。他先將一位缺少四根手指的建筑工人的手制作了模型，然后用金屬、工程塑料3D打印、碳纖維、鈦合金等材料制作了仿生機(jī)械手。
“我最初沒考慮到外形，一天這位工人朋友來我辦公室，我發(fā)現(xiàn)他手一直插在兜里，外人可能覺得他很酷，實(shí)際上他是不好意思。”于是，在設(shè)計(jì)第二代仿生機(jī)械手時(shí)，周明軒不光考慮了技術(shù)，還考慮了美學(xué)、曲線和比例。
“每個(gè)人手的形狀都不一樣。”周明軒說，仿生機(jī)械手需要定制，目前已有百余人聯(lián)系他。“我也在托人聯(lián)系紅十字會(huì)等機(jī)構(gòu)，希望能得到贊助，并最終研發(fā)出幾千塊錢就能做出的機(jī)械手，免費(fèi)提供給真正需要的人。”
他的計(jì)劃
最大的夢想，是研發(fā)出救援機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人、大型可動(dòng)機(jī)構(gòu)、展廳里的動(dòng)態(tài)雕塑、游樂場里的大型機(jī)械雕塑、學(xué)校教具、電影道具……目前，周明軒總共做過幾十款人工智能機(jī)械裝置，并獲得了十幾項(xiàng)專利。
周明軒告訴記者，把機(jī)械臂轉(zhuǎn)化為搶險(xiǎn)救災(zāi)的機(jī)器人，是他最大的夢想。國內(nèi)雖然有人做過搶險(xiǎn)救災(zāi)的機(jī)器人，但和他想象的有很大差距。
“真正到火場時(shí)，很難把控縱深距離和橫向距離。”周明軒告訴記者，設(shè)計(jì)五個(gè)手指既可以搬開重物，又可以把人救出來，他打算在上面疊加力反饋、壓力傳感器、觸覺系統(tǒng)、溫度感應(yīng)系統(tǒng)等裝置。“機(jī)械臂碰到人體時(shí)，我要知道我接觸的部位有多少力反饋，要恰如其分地把人救援出來，并確保不傷到對(duì)方。機(jī)械臂監(jiān)測到某個(gè)溫度值，就能知道碰到的是人還是其他物質(zhì)，關(guān)鍵還是在手部。”周明軒說，“只要有條件，我一定要把救援機(jī)器人做出來，我想讓冷冰冰的金屬具有人性的溫度。”
