DARPA機(jī)器人大挑戰(zhàn)參賽的25個機(jī)器人之一
在本月，由美國國防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局(DARPA)舉辦的機(jī)器人大挑戰(zhàn)比賽的最終對決中，25個機(jī)器人將會穿越碎石，鋸開墻壁，駕車穿過一個模擬災(zāi)區(qū)來一決雌雄。受福島核事故啟發(fā)而設(shè)立的此項(xiàng)比賽已經(jīng)舉辦了三年，推動了機(jī)器人技術(shù)在危險環(huán)境應(yīng)用方面的發(fā)展。（獎勵獲勝機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)200萬也是一個激勵因素）
正如2004年DARPA大挑戰(zhàn)引發(fā)了自駕車技術(shù)的發(fā)展，本屆大挑戰(zhàn)比賽將會帶動身手敏捷的救災(zāi)機(jī)器人，先進(jìn)的工業(yè)制造以及自動化的發(fā)展。
一支來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的團(tuán)隊(duì)?wèi){自己打造的高智能移動平臺，即“黑猩猩”(Chimp)，想在不可預(yù)知的地形中技壓群芳。微軟總監(jiān)克拉克·海恩斯說：“對于具備人類特點(diǎn)的機(jī)器人來說，最大的挑戰(zhàn)就是平衡，‘黑猩猩’擁有持久的穩(wěn)定性，因此它從來不會有跌倒的危險，同時它也不必自主保持平衡，因?yàn)橥耆珱]有必要。”
“黑猩猩”如何工作
高4.9英尺，寬2.5英尺，活動范圍10英寸，重443磅
1. 態(tài)勢感知能力
“黑猩猩”可以在沒有人為干預(yù)的情況下進(jìn)行操作，但是它在接受遠(yuǎn)處指令時，其表現(xiàn)才是最佳的。六架照相機(jī)和一個激光雷達(dá)（形似雷達(dá)，卻帶有光線）可以為操作人員提供一個有關(guān)機(jī)器人周圍環(huán)境的360度畫面。
2. 戰(zhàn)略性低垂
該機(jī)器人的雙肩微微向前傾，而不是與整個軀體持平，這為它4.3英尺長的雙臂提供了多余的活動空間。這種設(shè)計(jì)也使得 “黑猩猩” 笨重的軀體從門口通過變得更加容易。
3. 穩(wěn)固的移動性
盡管“黑猩猩”具有和人類相似的“雙腿”，但是它卻不能行走。取而代之的是它像一輛坦克從鋪上橡膠的地面上翻越過去。這降低了它跌倒的可能性，在艱難的情況下，它可以降低高度使四肢著地從而來獲得更好的穩(wěn)定性。
4. 自主操控
零散的信息交流可以使機(jī)器人擺脫對人的依賴來控制自己的“雙手”。通過電腦賦予它的視覺能力，“黑猩猩”可以確定閥門或者動力工具的位置，然后運(yùn)用動作控制系統(tǒng)來抓住和操控物體。
5. 有效的平衡性
“黑猩猩”可以持久地保持平衡，這意味著它不需要使用能量（或者特殊軟件）來維持平衡。為了節(jié)省更多的精力，它會關(guān)閉沒有使用的接頭。如果將電源一并切斷，制動器就會把“黑猩猩”固定在合適的地方。
