【CNMO新聞】4月25日，CNMO了解到，騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室公布最新機(jī)器人研究進(jìn)展，首次展示在靈巧操作領(lǐng)域的成果，推出自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm。

　　騰訊靈巧手TRX-Hand

 

　　據(jù)介紹，靈巧手TRX-Hand擁有像人手一樣靈活的操作能力，可適應(yīng)不同場(chǎng)景，靈活規(guī)劃動(dòng)作，自主完成“操作”。機(jī)械臂TRX-Arm針對(duì)人居環(huán)境自主研發(fā)，擁有七自由度和擬人的特性，具有運(yùn)動(dòng)靈巧、爆發(fā)力強(qiáng)、觸控一體以及柔順安全等特點(diǎn)。

　　騰訊靈巧手TRX-Hand感知能力

 

　　CNMO從騰訊RoboticsX實(shí)驗(yàn)室微信公眾號(hào)了解到，在運(yùn)動(dòng)能力方面，得益于創(chuàng)新的剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和自研高功率密度驅(qū)動(dòng)器，騰訊靈巧手TRX-Hand兼具高靈巧和高負(fù)載速度的特性，擁有8個(gè)可獨(dú)立控制關(guān)節(jié)，自重僅1.16千克，最大持續(xù)指尖力可達(dá)15牛，最大關(guān)節(jié)速度不低于600度每秒，可輕松應(yīng)對(duì)不同形狀尺寸物體的抓取和操作，對(duì)高動(dòng)態(tài)的拋接動(dòng)作也游刃有余。同時(shí)，柔性驅(qū)動(dòng)的指尖設(shè)計(jì)有效提升了手指的抗沖擊能力。

　　騰訊靈巧手TRX-Hand

 

　　在感知能力上，靈巧手在指尖、指腹和掌面均覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺(jué)傳感器陣列，掌心處安裝有微型激光雷達(dá)和接近傳感器，同時(shí)每一個(gè)關(guān)節(jié)均集成了角度傳感器，保證靈巧手在抓取和操作過(guò)程中能準(zhǔn)確地感知自身與物體狀態(tài)信息。

　　騰訊機(jī)械臂TRX-Arm

 

　　此外，不同于傳統(tǒng)的協(xié)作型機(jī)械臂，TRX-Arm采用了繩索傳動(dòng)與差分驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式，不僅有效降低了傳動(dòng)摩擦和運(yùn)動(dòng)慣量，還實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)多關(guān)節(jié)協(xié)同驅(qū)動(dòng)，具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力。同時(shí)，其前臂集成了768點(diǎn)的觸覺(jué)陣列，其刷新頻率高達(dá)1000Hz，由此實(shí)現(xiàn)了酒瓶在滾動(dòng)和平衡過(guò)程中的高頻實(shí)時(shí)定位。

 

　　騰訊表示，接下來(lái)RoboticsX實(shí)驗(yàn)室將繼續(xù)推動(dòng)自研機(jī)器人靈巧手TRX-Hand和機(jī)械臂TRX-Arm的融合，并引入深度學(xué)習(xí)等前沿算法，提升機(jī)器人的靈巧操作能力和解決復(fù)雜問(wèn)題的能力，讓其更好地服務(wù)現(xiàn)實(shí)需求。