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日本人研究的一種AI機(jī)器人外骨骼幫助無法運(yùn)動(dòng)的人行走

   日期:2023-04-19     評論:0    
  日本人研究的一種AI機(jī)器人外骨骼幫助無法運(yùn)動(dòng)的人行走
 
  這是一種在日本開發(fā)的醫(yī)療技術(shù),大約5年前在美國上市,稱為混合輔助肢體或HAL,或Cyberdyne的制造商更喜歡的名字“可穿戴機(jī)器人”。Cyberdyne是終結(jié)者電影中虛構(gòu)的制造殺手機(jī)器人的公司,HAL是2001年太空漫游中的惡意人工智能。
 
  HAL能夠檢測神經(jīng)中微弱或雜亂無章的信號,并幫助執(zhí)行預(yù)期的運(yùn)動(dòng),無論是簡單的彎曲肘部還是復(fù)雜的步行。
 
  Sankai于1991年在日本筑波大學(xué)開始從事HAL研究,他是該大學(xué)的工程、信息和系統(tǒng)領(lǐng)域教授。他定義了“控制科學(xué)”的跨學(xué)科領(lǐng)域,它結(jié)合了“機(jī)器人學(xué)、腦科學(xué)和神經(jīng)科學(xué)、IT、人體工程學(xué)、感性工程學(xué)、生理學(xué)、社會科學(xué)和倫理學(xué)”,近些年來取得了很大的進(jìn)步。
 
  一名在2歲時(shí)因車禍導(dǎo)致腰部以下失去知覺的十幾歲男孩,經(jīng)過一年多的治療后,在沒有HAL幫助的情況下能夠移動(dòng)臀部和抬起腿。他還恢復(fù)了大小便控制。
 
  一位5年前因車禍右腿無法移動(dòng)的中年婦女,經(jīng)過3個(gè)月的HAL治療后,恢復(fù)了慢跑的能力,最終恢復(fù)了正常的生活。
 
  研究表明,HAL設(shè)備可以幫助脊髓損傷、腦癱、中風(fēng)神經(jīng)損傷、慢性腰痛以及退行性神經(jīng)肌肉疾?。ㄈ缂∥s性側(cè)索硬化癥、肌肉萎縮癥和帕金森病)的患者。HAL甚至幫助虛弱到無法行走的心臟病患者像健康人一樣活動(dòng)。Sankai在2021年與人合作了一項(xiàng)針對28名慢性心力衰竭患者的研究。平均7天的治療后,有8名患者恢復(fù)了獨(dú)立行走的能力,而接受常規(guī)治療只有3名患者可以再次行走。
 
  當(dāng)患者使用HAL時(shí),治療師會放置電極傳感器(如心電圖中使用的電極片),傳感器可以檢測皮膚表面以下的神經(jīng)傳輸,激活關(guān)節(jié)電機(jī)以產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。這就像我們的身體有了被稱為“本體感受器”的感受器,可以檢測運(yùn)動(dòng)和平衡我們身體。當(dāng)然,它也可以被遠(yuǎn)程控制,不管如何,讓癱瘓的疼重新站立,科學(xué)應(yīng)該被期待。
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