隨著多模態(tài)大模型快速迭代，國(guó)際大廠不斷關(guān)注其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，并在機(jī)器人規(guī)劃、控制、導(dǎo)航等主要任務(wù)上進(jìn)行了探索與探究。如OpenAI聯(lián)合老虎基金等機(jī)構(gòu)投資人形機(jī)器人公司1X 2350萬(wàn)美金，進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)；微軟研究院發(fā)布“ChatGPT for Robotics”論文，提出了將ChatGPT用于機(jī)器人應(yīng)用程序的框架，旨在推動(dòng)ChatGPT與機(jī)器人融合；谷歌推出PaLM-E模型積極探索其在現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景中的更多應(yīng)用，如家庭、工業(yè)機(jī)器人。商湯科技發(fā)布多模態(tài)多大模型“書(shū)生2.5”，可輔助完成居家機(jī)器人場(chǎng)景中各類復(fù)雜任務(wù)。AI的不斷發(fā)展將提升機(jī)器人的智能化水平，人機(jī)交互能力與自主運(yùn)動(dòng)能力，加速機(jī)器人商業(yè)化落地。目前機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，具備“硬件先行”趨勢(shì)，其中，伺服系統(tǒng)等核心零部件，重要性突出，占據(jù)微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，未來(lái)空間廣闊。我們認(rèn)為具備較高核心零部件生產(chǎn)技術(shù)、擁有快速布局能力及優(yōu)質(zhì)客戶資源的企業(yè)能率先享受行業(yè)紅利。

 

　　▍事件描述：

 

　　OpenAI牽頭，聯(lián)合老虎基金與挪威投資者財(cái)團(tuán)投資人形機(jī)器人公司1X 2350萬(wàn)美金，進(jìn)軍機(jī)器人行業(yè)。微軟研究院發(fā)布“ChatGPT for Robotics”研究項(xiàng)目，推動(dòng)ChatGPT與機(jī)器人融合，開(kāi)發(fā)出了一種實(shí)驗(yàn)性框架，能夠用于多種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，例如利用ChatGPT的語(yǔ)言能力來(lái)控制機(jī)器人和無(wú)人機(jī)，使其能夠感知和理解物理世界，并執(zhí)行各種任務(wù)。谷歌推出PaLM-E：橫跨機(jī)器人、視覺(jué)-語(yǔ)言領(lǐng)域的通才模型。PaLM-E不僅可以理解圖像，還能理解、生成語(yǔ)言，可以執(zhí)行各種復(fù)雜的機(jī)器人指令而無(wú)需重新訓(xùn)練。谷歌研究人員計(jì)劃探索PaLM-E在現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景中的更多應(yīng)用，例如家庭自動(dòng)化或工業(yè)機(jī)器人。商湯科技發(fā)布多模態(tài)多任務(wù)通用大模型“書(shū)生2.5”，可為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等通用場(chǎng)景任務(wù)提供高效精準(zhǔn)的感知和理解能力支持。例如，在機(jī)器人領(lǐng)域，利用多模態(tài)多任務(wù)通用大模型輔助完成居家機(jī)器人場(chǎng)景中各類復(fù)雜任務(wù)，如洗衣服、倒垃圾、做飯等。

 

　　▍AI加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與商業(yè)化落地。

 

　　多模態(tài)大模型有望成為機(jī)器人“智能大腦”，其通過(guò)自然語(yǔ)言指令-多模態(tài)大模型-終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，將提升機(jī)器人的智能化水平，人機(jī)交互能力與自主運(yùn)動(dòng)能力，加速機(jī)器人多場(chǎng)景規(guī)?；涞?，如物流配送、流水線作業(yè)、服務(wù)機(jī)器人、導(dǎo)盲機(jī)器人等。在工業(yè)領(lǐng)域，利用多模態(tài)大模型對(duì)特定任務(wù)中的物體識(shí)別、機(jī)械臂控制進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而使得機(jī)械臂可以很好地完成分揀、裝配等常規(guī)流水線任務(wù)，有望率先落地。在服務(wù)機(jī)器人方面，多模態(tài)大模型服務(wù)機(jī)器人將能夠理解用戶的語(yǔ)言指令，結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)感知，匹配語(yǔ)言指令做出規(guī)劃和執(zhí)行，完成清潔等任務(wù)，并且未來(lái)隨著人機(jī)交互技術(shù)逐步成熟，機(jī)器人可具備聽(tīng)、說(shuō)、理解與思考能力，并提供重要陪伴與娛樂(lè)功能，加速其規(guī)?；逃?。

 

　　▍機(jī)器人發(fā)展零部件先行，占據(jù)微笑曲線左端有望充分受益。

 

　　目前機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，參考智能手機(jī)發(fā)展歷程，我們預(yù)測(cè)未來(lái)機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)“硬件先行”的發(fā)展趨勢(shì)，其中，伺服系統(tǒng)、減速器、傳感器等核心零部件組成執(zhí)行器支持運(yùn)動(dòng)功能，重要性突出，占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈分工的微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，以人形機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)為例，該三種零部件占比達(dá)50％。根據(jù)弗若斯特沙利文預(yù)計(jì)（轉(zhuǎn)引自優(yōu)必選招股書(shū)），2026年全球/中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)空間將達(dá)到676億美元/1558億元，有望帶動(dòng)廣闊的零部件市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)相關(guān)廠商有望充分受益。

 

　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：

 

　　多模態(tài)大模型發(fā)展不及預(yù)期，多模態(tài)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用不及預(yù)期；機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)展?jié)摿Φ陀陬A(yù)期。

 

　　▍投資策略：

 

　　國(guó)際大廠紛紛嘗試推動(dòng)多模態(tài)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，未來(lái)隨著多模態(tài)大模型不斷迭代與成熟，提升機(jī)器人的智能化水平，人機(jī)交互能力與自主運(yùn)動(dòng)能力，加速機(jī)器人多場(chǎng)景規(guī)模化落地。目前機(jī)器人行業(yè)處于發(fā)展初期，具備“硬件先行”趨勢(shì)，其中，伺服系統(tǒng)等核心零部件，重要性突出，占據(jù)微笑曲線左側(cè)，毛利率較高，未來(lái)空間廣闊。我們認(rèn)為具備較高核心零部件生產(chǎn)技術(shù)、擁有快速布局能力及優(yōu)質(zhì)客戶資源的企業(yè)能率先享受行業(yè)紅利。