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埃夫特機(jī)器人 | 以國(guó)產(chǎn)品牌之力專心服務(wù)于PCB制造領(lǐng)域

   日期:2023-03-12     來(lái)源:企業(yè)供稿    作者:angle     評(píng)論:0    
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 以水平多工位、斜立式多工位投放設(shè)備為例,通常需要機(jī)器人臂展1300mm~1400mm,工作節(jié)拍15pin以上。2021年埃夫特針對(duì)PCB收放板及壓鑄件打磨去毛刺等多種應(yīng)用場(chǎng)景推出ER15-1400和ER20-1100的重磅產(chǎn)品組合,負(fù)載范圍15~20kg,重復(fù)定位精度±0.03 mm,安裝形式靈活(支持地面安裝、倒掛以及側(cè)掛安裝)。新產(chǎn)品針對(duì)用戶需求在節(jié)拍速度、慣量、剛性、易用性、防護(hù)性能等方面進(jìn)行了全新設(shè)計(jì),此新品組合一經(jīng)推出就獲得市場(chǎng)的良好反響。埃夫特ER15-1400系列被廣泛應(yīng)用于PCB生產(chǎn)的各個(gè)工藝連線環(huán)節(jié)。

PCB產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化:埃夫特創(chuàng)造純正的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

高節(jié)拍

卓越的運(yùn)行速度帶來(lái)產(chǎn)能的提升:采用軌跡規(guī)劃,考慮到提前處理信號(hào)的觸發(fā)和等待,在信號(hào)能夠滿足的情況下,把相鄰兩點(diǎn)位置連貫執(zhí)行,減少了延遲等待帶來(lái)的速度丟失。配合先進(jìn)的軌跡運(yùn)動(dòng)算法,幫助提升20%-30%的運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。

高慣量

傲視業(yè)界的大慣量?jī)?yōu)勢(shì):工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期高強(qiáng)度運(yùn)行環(huán)境下如果慣量不夠,容易出現(xiàn)末端運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)、燒電機(jī)等現(xiàn)象。目前主流尺寸的PCB 需要13kg以上負(fù)載的機(jī)器人,ER15-1400在設(shè)計(jì)中強(qiáng)化了機(jī)器人J4,J5,J6的慣性力矩,分別達(dá)到2kg·m2,2kg·m2,0.7kg·m2,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性及耐用性均得到提升。

高剛性

無(wú)懼硬剛:通常情況下提升機(jī)器人剛性的同時(shí)其本身自重也會(huì)顯著增加,埃夫特經(jīng)過多年的積累在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面擁有豐富的制造經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)底蘊(yùn),ER15-1400通過拓?fù)鋬?yōu)化實(shí)現(xiàn)更高的剛性、更輕的重量。相較于同負(fù)載級(jí)別產(chǎn)品,機(jī)器人本體重量減輕19%,剛性提升63%,進(jìn)一步突破了機(jī)器人使用場(chǎng)景的限制,除普通的搬運(yùn)、上下料之外還可以輕松應(yīng)對(duì)打磨、去毛刺、高精度裝配等應(yīng)用。

高防護(hù)

全包裹設(shè)計(jì)、高防護(hù)、多場(chǎng)景適應(yīng):關(guān)節(jié)獨(dú)有的雙密封技術(shù),本體部分實(shí)現(xiàn)IP65的防護(hù)等級(jí),無(wú)懼粉塵和3分鐘內(nèi)任何角度的低壓水流噴射,手腕部分防護(hù)等級(jí)進(jìn)一步提升為IP67,可短時(shí)間內(nèi)耐浸水(15cm-1m,半小時(shí)以內(nèi)),也能有效避免內(nèi)部潤(rùn)滑劑的泄漏造成損失,讓客戶買的放心用的更放心。

高易用

l 突破常規(guī)的安裝面積:ER15-1400的底座安裝尺寸為240mm*240mm,相對(duì)于同級(jí)別產(chǎn)品占地面積更小,易于集成和安裝。

l 靈活小巧的小型化控制柜:搭配的S型控制柜尺寸為430W*460D*244H(不包含航插),支持正放/側(cè)放/19英寸機(jī)架擺放方式,同時(shí)具有6個(gè)功能拓展插槽,16進(jìn)16出的數(shù)字量I/O接口,還可以拓展數(shù)字量、模擬量、總線通訊模塊(CClink、PROFINET等通訊)。

l 三維仿真編程系統(tǒng)ER-factory:ER-factory是埃夫特根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)開發(fā)的離線編程軟件,適用于碼垛、打磨、激光切割、焊接、上下料等應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同動(dòng)作,支持AGV、傳送帶、多軸外部附加軸、軟PLC調(diào)試、模型輕量化處理等仿真功能。ER-factory在設(shè)計(jì)階段對(duì)整套系統(tǒng)集成進(jìn)行編程、仿真和演算,不僅可以通過虛擬調(diào)試縮短開發(fā)周期和降低成本,還能夠降低并規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn),改善現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備調(diào)試效率。

高可靠性

ER15-1400于2022年成功通過了80000小時(shí)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)測(cè)試,并獲得了國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心頒發(fā)的可靠性認(rèn)證報(bào)告。MTBF作為評(píng)估產(chǎn)品可靠性的重要指標(biāo),對(duì)于用戶來(lái)說至關(guān)重要。尤其在競(jìng)爭(zhēng)激烈的3C行業(yè),選擇高可靠性產(chǎn)品,意味著工廠產(chǎn)線停機(jī)和維修損失的降低,有利于實(shí)現(xiàn)更好的經(jīng)濟(jì)效益并增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

大道至簡(jiǎn),產(chǎn)品為王。埃夫特一貫奉行以需求為導(dǎo)向,在服務(wù)用戶的同時(shí)不斷提升自我,保持產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新,持續(xù)不斷為客戶創(chuàng)造長(zhǎng)期價(jià)值。

 
 
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