通訊員 王喜軍 陳燕曼 蘇潔瑩

“線夾安裝機械手成功脫離，引線搭接完成！”

12月21日，在廣州黃埔科學城，南方電網廣東廣州供電局自主研制的MR（混合現實技術）遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”順利完成首次現場引線搭接作業(yè)，實現更安全、可靠、高效的機器代人遙操作帶電作業(yè)。

全國首臺MR遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”

據介紹，傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)防護措施復雜，人力資源需求量大、耗時較長，且受天氣、地形環(huán)境、作業(yè)面狹窄等因素制約，部分工作開展仍然需要短時停電。

受手術機器人的啟發(fā)，“悟空”機器人項目團隊經過三年的努力，上萬次的現場調試和高壓絕緣、電磁干擾試驗，擁有高可靠性、靈巧性、多作業(yè)場景適應性的全國首臺MR遙操作帶電作業(yè)機器人“悟空”橫空出世。

廣州黃埔供電局人員在遙控室操作“悟空”機器人精準作業(yè)

項目團隊向記者介紹道：“‘悟空’擁有力反饋技術，作業(yè)人員能夠在‘千里之外’，擁有身臨其境的控制觸感，感知機械臂與設備、導線、障礙物的接觸情況，不僅能‘分身’，更實現了地空一體、人機協同，保障了作業(yè)人員的絕對安全。”

據了解，“悟空”擁有103項核心專利，其中4項海外專利已授權，6項通過PCT（專利合作條約）受理。近日，該項目還以專家評分第一名的成績榮獲2023年粵港澳大灣區(qū)高價值專利布局培育大賽金獎。此前該項目還獲得了日內瓦國際發(fā)明獎，并被廣東省機械工業(yè)協會鑒定為國際領先水平。

“悟空”機器人在15米的高空開展帶電作業(yè)

廣州供電局相關負責人表示，接下來，“悟空”機器人團隊將持續(xù)加強重點技術布局和全鏈條融合創(chuàng)新力度，進一步拓展應用場景，爭取未來能覆蓋超過90%帶電作業(yè)場景，提升作業(yè)效率50%以上，全力打造帶電智能作業(yè)原創(chuàng)技術策源地。