協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用：
fanucRobot協(xié)同作業(yè)機(jī)器人是無需安全柵欄的。
在自動化生產(chǎn)線中,Fanuc協(xié)作機(jī)器人與人工可以很好的配合工作的應(yīng)用！
人工協(xié)助安裝零件并預(yù)擰緊，預(yù)安裝完成后，啟動協(xié)作機(jī)器人帶著擰緊工具對工件進(jìn)行視覺拍照定位，并計(jì)算偏移進(jìn)行位置補(bǔ)償來自動擰緊，擰緊完成后工件自動流到下一工站，實(shí)現(xiàn)人機(jī)配合工作。
這種人機(jī)作業(yè)模式，工人只需要輔助安裝一些機(jī)器人不便操作的小工件，既減輕工人勞動強(qiáng)度，又減少機(jī)器人工作的復(fù)雜程度。讓工作更有效率，提高工作場所的安全性，部署和操作也更加靈活。
FANUC協(xié)作機(jī)器人
協(xié)同作業(yè)
●作業(yè)人員與機(jī)器人可以在沒有安全柵欄隔離的狀態(tài)下近距離作業(yè)。
●人與機(jī)器人可以相互協(xié)作，從事零件裝配、零件搬運(yùn)等各種作業(yè)。
●接觸到人時，機(jī)器人會安全地停止。
●機(jī)器人停止后，可以推開機(jī)器人使其避讓。
●已經(jīng)取得符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO10218-1的安全認(rèn)證。
●智能化和高可靠性，可利用iRVision(內(nèi)置視覺)等各種最新的智能化功能。采用與以往的機(jī)器人相同的高可靠性設(shè)計(jì)，用戶可放心使用。
協(xié)作機(jī)器人也拓展了機(jī)器人功能內(nèi)涵中"人"的屬性,使機(jī)器人具備一定的感知和協(xié)作能力。還可以在非結(jié)構(gòu)的環(huán)境下與人配合完成復(fù)雜的動作和任務(wù)。
另外與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人具有安全性好、易于部署、操作簡單、運(yùn)動靈活、綜合成本低等優(yōu)點(diǎn)。
