工人操作焊接協(xié)作機(jī)器人
在這款協(xié)作機(jī)器人未投用之前，操作人員進(jìn)行碳素鋼管焊接作業(yè)時(shí)需要親自移動(dòng)超過30公斤的焊接設(shè)備，并在完成手動(dòng)定位后才能進(jìn)行焊接。若遇到必須改變焊接位置的情況，則需要暫停作業(yè)，再次進(jìn)入準(zhǔn)備階段，而這一過程非常耗時(shí)。
此外，為了實(shí)現(xiàn)精密焊接，操作人員必須靠近機(jī)器人才能協(xié)同作業(yè)，但為了防止操作人員與機(jī)器人發(fā)生碰撞，必須安裝安全圍欄，這意味著無法進(jìn)行精確操作，從而降低了工作效率。
相較于工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具備微調(diào)的特點(diǎn)。通過碰撞安全分析，即使不安裝安全圍欄或安全傳感器，也能與操作人員近距離協(xié)同完成焊接作業(yè)。
據(jù)了解，大宇造船海洋從2019年便著手研發(fā)相關(guān)的焊接協(xié)作機(jī)器人，經(jīng)過數(shù)十次調(diào)整，成功將協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用到造船廠。
大宇造船海洋表示，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用后，在焊接時(shí)間縮短的同時(shí)，作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間也減少了60%。這不僅有助于提高生產(chǎn)效率，解決工人短缺問題，還將通過減少設(shè)備和工作區(qū)域的提升以及重新定位來改善工人的疲勞狀態(tài)。
據(jù)悉，該機(jī)器人已通過韓國機(jī)器人使用者協(xié)會(huì)（KORUAk）的審查，獲得了“協(xié)作機(jī)器人安裝作業(yè)場安全認(rèn)證”。這是韓國首個(gè)在沒有安裝安全圍欄或安全傳感器的情況下，也獲得安全認(rèn)證并成功應(yīng)用到現(xiàn)場的協(xié)作機(jī)器人。
大宇造船海洋相關(guān)人員表示：
“雖然目前協(xié)作機(jī)器人只適用于船舶管道的合管焊接作業(yè)，但后續(xù)將持續(xù)進(jìn)行技術(shù)開發(fā)，擴(kuò)大適用范圍。”
