地鐵的巡檢機(jī)器人，鐵路部門(mén)推出的消毒機(jī)器人和高鐵商品配送機(jī)器人......近年來(lái)，在我們身邊，有不少身處幕后的智能機(jī)器人用他們各自具備的“硬核科技”默默地保障市民的出行，也讓不少工作變得更高效。
今天，小交來(lái)介紹幾位身處幕后的機(jī)器人“同事”，快看看你見(jiàn)過(guò)幾個(gè)↓
“瓦力”
黃色的外形、圓嘟嘟、胖乎乎......這是上海地鐵引入的智能車輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。
待地鐵維保車輛專業(yè)技術(shù)工程師設(shè)置完相關(guān)參數(shù)后，“瓦力”便從充電倉(cāng)駛出。伸出機(jī)械臂，對(duì)準(zhǔn)列車關(guān)鍵檢修點(diǎn)拍照，而后轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，再次拍照。側(cè)方檢查完畢后，“瓦力”又駛?cè)氲販瞎傻?，鉆進(jìn)車底繼續(xù)工作。
而另一邊，“瓦力”拍攝的圖片實(shí)時(shí)傳入電腦端，分析工作同步進(jìn)行。據(jù)介紹，通過(guò)3d激光、深度相機(jī)和多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人可在短時(shí)間內(nèi)完成列車轉(zhuǎn)向架的3d稠密點(diǎn)云地圖構(gòu)建。另外，ai缺陷識(shí)別技術(shù)、自主爬坡巡檢、人機(jī)交互系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用，也可以讓巡檢工作更加細(xì)致、精確和快速。
“守衛(wèi)者”
繼機(jī)器人“瓦力”之后，上海地鐵再添智能化程度更高、機(jī)動(dòng)性更高的車輛巡檢機(jī)器人——“守衛(wèi)者”。
地鐵維保人員只需點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵，機(jī)器人就會(huì)對(duì)列車車號(hào)、車頭方向進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，再進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃，前往股道的下方開(kāi)啟通宵作業(yè)?？梢哉f(shuō)，“守衛(wèi)者”實(shí)現(xiàn)了從列車狀態(tài)感知到路徑規(guī)劃再到故障識(shí)別的全流程自主巡檢。
“守衛(wèi)者”有哪些特別之處？
作為新成員的它不僅沿襲了“瓦力”的沉穩(wěn)，四輪八驅(qū)的配備更是大大提高了機(jī)動(dòng)性，短時(shí)間內(nèi)便可完成對(duì)列車轉(zhuǎn)向架的3d稠密點(diǎn)云地圖構(gòu)建，大大提高了檢修效率。
外形酷似探月機(jī)器人一樣的“守衛(wèi)者”還搭載了線掃激光、高清相機(jī)、紅外熱成像儀等多種傳感器，可實(shí)現(xiàn)2d、3d同源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集，可高精準(zhǔn)識(shí)別發(fā)現(xiàn)列車故障，如有異物、裂痕、螺栓松動(dòng)、缺失等。同時(shí)它還具備了不同狀態(tài)下的正反向25°爬坡、列車側(cè)邊不停車巡檢、任務(wù)智能調(diào)度等功能。
“小創(chuàng)”
為滿足鐵路客站常態(tài)化疫情防控消毒需求，上海鐵路部門(mén)會(huì)同多家單位共同研發(fā)了ai智能消毒機(jī)器人——小創(chuàng)。小創(chuàng)雖個(gè)頭不大，但干起活來(lái)相當(dāng)麻利！
針對(duì)消毒區(qū)域面積大、人流密度高，小創(chuàng)配備了3個(gè)紅外攝像裝置及360度激光雷達(dá)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別周邊障礙；依托高性能ai算法，可快速形成高精度運(yùn)行地圖，實(shí)現(xiàn)智能避障和自動(dòng)導(dǎo)航。
小創(chuàng)可以快速霧化不同種類、安全環(huán)保的消毒液，自動(dòng)向空間持續(xù)均勻噴撒超細(xì)顆粒霧氣，360度全覆蓋需要消毒的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣和環(huán)境的有效凈化。工作人員通過(guò)操作手機(jī)app就可以靈活調(diào)整路線，實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)消毒。
高鐵商品配送機(jī)器人
每天深夜11時(shí)是高鐵商品倉(cāng)庫(kù)最忙碌的時(shí)候，次日始發(fā)高鐵的商品出庫(kù)、終到高鐵商品移交、新進(jìn)商品的入庫(kù)等都會(huì)在這個(gè)時(shí)候開(kāi)始。
隨著長(zhǎng)三角地區(qū)高鐵開(kāi)行數(shù)量逐漸增多，高鐵商品存儲(chǔ)需求量也越來(lái)越龐大，上海華鐵旅客服務(wù)有限公司率先引進(jìn)智能高鐵商品配送機(jī)器人，它們按照各自的走行路線準(zhǔn)確定位并搬運(yùn)指定商品，并有效解決了庫(kù)房容積不夠、準(zhǔn)確盤(pán)清庫(kù)存難度大等問(wèn)題。
倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的所有商品全部按批次錄入系統(tǒng)，每個(gè)批次都生成不同的序列號(hào)，配送機(jī)器人會(huì)按照“先進(jìn)先出”的原則準(zhǔn)確找貨，減少商品積壓時(shí)間，為旅客提供安全優(yōu)質(zhì)的商品。
在這些不知疲倦、聰明可靠的“同事”幫助下，配貨時(shí)間被大幅縮短，有效降低差錯(cuò)率，強(qiáng)化安全卡控，大大提高了高鐵商品配送效率。
