
2月14日,國網(wǎng)重慶市南供電公司在南岸區(qū)仰天埡10千伏高革支窯高28號電桿,開展區(qū)域聯(lián)合機器人帶電搭頭作業(yè),在解決市政府重點項目渝長高速復線連接工程臨時施工用電難題的同時,保障附近居民、企業(yè)不停電,正常生產(chǎn)生活。
據(jù)了解,配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人以10千伏架空線路帶電斷、接引流線、加裝接地環(huán)等作業(yè)為切入點,由機械臂、末端作業(yè)工具組、通信及電氣系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)、通用軟件平臺及控制系統(tǒng)、人機交互接口與地面監(jiān)控系統(tǒng)、絕緣支撐平臺等部分組成,通過開展三維建模、路徑規(guī)劃、人機交互等核心技術(shù),實現(xiàn)機器人與作業(yè)人員協(xié)同作業(yè),提升作業(yè)效率,降低作業(yè)風險。
