
折疊的三個機械手臂在空中揮動,探頭精準深入病灶,540度旋轉(zhuǎn)的器械關節(jié)在腹腔內(nèi)自由而靈活——這是2月14日在青島大學附屬醫(yī)院實施的全國首例“量子遠程手術”的場景,而操作機器人的醫(yī)生遠在260公里之外的威海。這款由威高集團自主研發(fā)生產(chǎn)的原研系列腹腔鏡微創(chuàng)手術機器人名為“妙手”。2021年10月27日,這款手術機器人取得國家藥監(jiān)局頒發(fā)的產(chǎn)品注冊證,成為國內(nèi)首臺獲批的腔鏡手術機器人,填補了國內(nèi)空白。如今“妙手”已經(jīng)升級到第三代。
“妙手”微創(chuàng)手術機器人是一種新型的智能微創(chuàng)手術系統(tǒng),醫(yī)生通過觀察3D影像,可以操縱機械臂對患者實施手術。不僅適用于常規(guī)微創(chuàng)手術,并且能夠完成腔鏡下難以完成的精準復雜手術,彌補了傳統(tǒng)微創(chuàng)手術器械造成手術盲區(qū)的缺陷。
“妙手”機器人的研發(fā)歷程可謂山東智造發(fā)展的一個縮影。“我們通過打造系統(tǒng)化的研發(fā)平臺,以科技創(chuàng)新提升核心競爭力,豐富產(chǎn)品結構。”威高集團董事長陳林表示,威高正積極構建全鏈條醫(yī)療器械制造業(yè)體系,打造全醫(yī)療產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。
威高醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)集團首席技術官李建民說,在國內(nèi)尚沒有一臺國產(chǎn)手術機器人的情況下,時任天津大學機械工程學院教授的王樹新院士率先開啟了基礎理論研究,在威高集團的支持下,從原始研發(fā)逐漸向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化,走上了自主研發(fā)國內(nèi)首臺手術機器人的道路。“這是一個產(chǎn)學研用一體發(fā)展打造智造產(chǎn)業(yè)鏈的典型。”威高醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)集團總經(jīng)理王炳強說,企業(yè)積極融入國家重大科技專項,于2010年投資2000萬元與天津大學機械工程學院合作,后來成立天津大學醫(yī)療機器人與智能系統(tǒng)研究院。
“從無到有,從0到1,是最難的。”李建民說,一臺機器人涉及光、機、電、算、聲等學科,機械技術是基礎,而要精準驅(qū)動機器來完成醫(yī)生期望的操作,又涉及運動學模型。為了保證手術的效率和安全性,除了常規(guī)操作,還要融入超聲能量等能量器械,這涉及超聲學等領域。“妙手”機器人以臨床需求為導向,融合我國先進的5G無線網(wǎng)絡技術,在關鍵技術領域取得了一系列的原創(chuàng)性成果。
“妙手”妙不妙,還得實踐來檢驗。2月14日,國內(nèi)首例基于量子通信技術的遠程手術在威海青島兩地順利實施,操作“妙手”機器人的青大附院副院長、泌尿外科主任牛海濤教授表示,這是他第51例遠程手術機器人輔助手術臨床試驗。借助“妙手”,牛海濤教授帶領團隊陸續(xù)為在臨沂、濰坊、日照、淄博、威海等地的患者進行遠程機器人輔助腹腔鏡手術。截至目前,“妙手”機器人已成功實施60多例遠程手術,成功率高達100%,是目前為止世界上完成遠程手術樣本量最多的手術機器人,實現(xiàn)了我國在遠程手術領域的世界領跑。
“我們曾在臨床試驗中實現(xiàn)了一個目標,手術機器人在24小時內(nèi)完成了半徑200公里覆蓋范圍內(nèi)的5臺遠程手術。”王炳強說,這將加快優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉的步伐,促進醫(yī)療資源的普惠共享。
從2015年開始,威高集團每年投入1200萬元用于手術機器人的研發(fā)。陳林表示,2023年威高將投入13億元專項研發(fā)基金,繼續(xù)支持項目攻關,力爭到2027年進入全球醫(yī)療器械企業(yè)前20強。
王炳強說,“妙手”取自“妙手回春”。機器人延長了醫(yī)生的“手”,并且讓這雙“手”更加精準更加高效。在位于威海的威高醫(yī)用機器人產(chǎn)業(yè)集團,一座3萬平方米的綜合生產(chǎn)線已投入使用,未來,這里可實現(xiàn)年產(chǎn)300臺以上“妙手”機器人,相當于每天有一臺手術機器人下線。