日前，F(xiàn)AST（500米口徑球面射電望遠鏡）饋源接收機拆裝搬運機器人在貴州平塘完成現(xiàn)場調(diào)試和應(yīng)用示范。該機器人由貴陽經(jīng)開區(qū)企業(yè)貴州航天控制技術(shù)有限公司依托科技部國家重大專項，自主創(chuàng)新進行研制。
“饋源接收機是FAST的核心精密部件，可以說是‘中國天眼’的‘瞳孔’，用于匯集接收天體發(fā)出的射電信號，其中饋源接收機運維部分直徑超過3米，重量超過2噸。”航天控制機器人工程師肖陶康說。
饋源接收機外形尺寸大、重量重，機械接口多，每次維護饋源接收機都需要拆裝螺栓數(shù)百顆，而且安裝空間狹小，運輸?shù)缆藩M長且彎度大，人工拆裝存在效率低、運輸困難等問題，研制饋源接收機拆裝搬運機器人的任務(wù)迫在眉睫。
“饋源接收機拆裝搬運機器人需要應(yīng)對拆裝任務(wù)復(fù)雜、承載能力需求大、穩(wěn)定性要求高、對接精度高等難題，對研制技術(shù)要求極高，國內(nèi)外可借鑒的技術(shù)資源又極其有限，再加上項目研制周期短，研發(fā)團隊面臨許多嚴峻的挑戰(zhàn)。”肖陶康說。
航天控制迎難而上，在前期方案設(shè)計和論證上，邀請國內(nèi)知名專家和應(yīng)用方開展方案評審，對多套設(shè)計方案進行優(yōu)化調(diào)整，最終篩選出優(yōu)勝方案。其次，項目組對關(guān)鍵技術(shù)展開充分的仿真和實驗驗證工作，確保方案論證充分、嚴密。該項目組還1：1設(shè)計了模擬拆裝臺，用于機器人的前期調(diào)試和驗證，提高研發(fā)效率。
經(jīng)過兩年多的攻關(guān)，研發(fā)團隊攻克了饋源接收機拆裝機器人中大負載高精度柔性對接、復(fù)雜環(huán)境下螺栓智能識別與拆裝、多機械臂協(xié)同控制等技術(shù)難題。
今年初，饋源接收機拆裝搬運機器人按期送至貴州平塘開展實際應(yīng)用，并順利完成了饋源接收機的運維工作。該機器人拆裝饋源過程集定位、識別、拆裝、轉(zhuǎn)運等功能為一體，實現(xiàn)了高效自動拆裝，極大降低人工勞動強度和設(shè)備損害的風(fēng)險，提高了FAST的運維效率。
“FAST饋源接收機拆裝搬運機器人系統(tǒng)涉及技術(shù)面廣、技術(shù)難度大，對公司掌握大型智能運維裝備核心關(guān)鍵技術(shù)具有重要意義，為后續(xù)開展其他特種領(lǐng)域運維機器人研制奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。”肖陶康說。
作為貴州本土高新技術(shù)企業(yè)，下一步，航天控制將繼續(xù)堅持創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，加強核心技術(shù)攻關(guān)，發(fā)揮傳統(tǒng)航天制造領(lǐng)域優(yōu)勢，繼續(xù)有效推動相關(guān)領(lǐng)域科技成果轉(zhuǎn)化，為貴州國防建設(shè)與經(jīng)濟建設(shè)協(xié)調(diào)發(fā)展貢獻更大力量。
