工業(yè)和信息化部等十七部門近期印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，提出深化重點領(lǐng)域“機器人+”應用。目前國內(nèi)制造業(yè)應用機器人普及程度如何？存在哪些問題？國內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人普及率如何？未來市場空間如何？醫(yī)療健康領(lǐng)域比較成熟的應用案例有哪些？當前商業(yè)機器人全行業(yè)多數(shù)未能實現(xiàn)盈利，原因有哪些？《方案》對機器人核心技術(shù)發(fā)展帶來哪些影響？

　　弗若斯特沙利文（Frost&Sullivan，以下簡稱“沙利文”）大中華區(qū)執(zhí)行總監(jiān)崔楠做客中央廣播電視總臺財經(jīng)節(jié)目中心「行業(yè)投資觀察」證券廣播欄目，共同探討機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

 

　　中央廣播電視總臺財經(jīng)節(jié)目中心

 

　　Q：《方案》提出到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，服務機器人、特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升。據(jù)您了解，目前國內(nèi)制造業(yè)應用機器人普及程度如何？存在哪些問題？

 

　　沙利文：目前，我國老齡化趨勢持續(xù)加劇，未來勞動力人口預計也呈現(xiàn)下降趨勢，再疊加用工成本增加的因素，讓制造業(yè)的發(fā)展壓力不斷增長，因此加快以工業(yè)機器人為代表的自動化應用發(fā)展已是當務之急。

 

　　近十年來，中國深入實施智能制造工程，智能制造應用規(guī)模和水平進入全球領(lǐng)先行列。我國制造業(yè)機器人密度增長約13倍，達到了平均每萬名工人322臺工業(yè)機器人，5G、人工智能等智能制造關(guān)鍵技術(shù)的應用規(guī)模穩(wěn)居全球前列。

 

　　中國制造業(yè)應用工業(yè)機器人促進轉(zhuǎn)型升級是有獨特優(yōu)勢的。目前來看，中國擁有全球最大的工程師人才規(guī)模、最大的制造業(yè)需求和更廣范圍的工業(yè)機器人應用場景、更敏捷的產(chǎn)業(yè)鏈反應速度、完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系、領(lǐng)先的數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)規(guī)模，中國制造業(yè)是全球工業(yè)機器人最大的需求市場、最理想的應用實驗場所。尤其是，龐大的制造業(yè)體系也使國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人的應用場景有更深刻的理解，強化了很多制造企業(yè)在細分領(lǐng)域開發(fā)制造工業(yè)機器人的能力。

 

　　目前，我國有超過百家工廠能達到國際智能制造先進水平，主營業(yè)務收入超過10億元的智能制造系統(tǒng)解決方案供應商達到近百家，服務范圍覆蓋90%以上的制造業(yè)領(lǐng)域。

 

　　但是，中國目前制造業(yè)機器人密度依然存在較大的上升空間，機器人在制造業(yè)的滲透率也有待進一步加強。

 

　　一方面，工業(yè)機器人的國內(nèi)技術(shù)攻關(guān)、國產(chǎn)化替代以及機器人產(chǎn)業(yè)供應鏈安全存在“卡脖子”風險。受各種因素影響，一些發(fā)達國家不僅會進一步加強高端工業(yè)機器人整機對中國出口的限制，還會加大中國機器人廠商采購關(guān)鍵核心零部件的審查，限制專利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓，無論是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，還是制造業(yè)使用高端工業(yè)機器人，其阻力未來都將進一步增大。

 

　　不過，隨著中國相關(guān)企業(yè)和機構(gòu)加大研發(fā)投入，在部分核心零部件領(lǐng)域已經(jīng)取得了突破，工業(yè)機器人的部分核心零部件國產(chǎn)化替代正在加速，一些地區(qū)已形成一定規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)集群。與人工智能技術(shù)緊密融合的新一代機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也正在為中國機器人產(chǎn)業(yè)提供了趕超機遇。

 

　　另一方面，中國制造業(yè)要實現(xiàn)機器替代人力、以及人機協(xié)作的目標，不僅要實現(xiàn)技術(shù)突破，更面臨復雜的就業(yè)環(huán)境，需要教育體系的配套改革。近年來，我國部分制造業(yè)發(fā)展面臨勞動力短缺問題，同時又存在就業(yè)不足及不充分現(xiàn)象，工業(yè)機器人的使用不僅要填補制造業(yè)就業(yè)空缺，降低制造業(yè)用工成本，更要在其他更適合的產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。

 

　　Q：在農(nóng)業(yè)方面，《方案》提出推動機器人與農(nóng)業(yè)種植、養(yǎng)殖、林業(yè)、漁業(yè)生產(chǎn)深度融合，支撐發(fā)展，國內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人普及率如何？未來市場空間怎么分析？

 

　　沙利文：中國農(nóng)業(yè)設(shè)施機械化率僅30%左右，其中農(nóng)業(yè)機器人的普及率會更低。與發(fā)達國家相比，除環(huán)境調(diào)控系統(tǒng)外，設(shè)施栽培自動化、智能化裝備整體水平不高，還存在一定的差距。國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)業(yè)機器人大部分還停留在樣機階段，在精度、效率和可靠性方面和國外廠商相比還存在一定的差距。

 

　　我國農(nóng)業(yè)機器人推廣與普及的主要瓶頸有兩點：一是農(nóng)業(yè)機器人制造成本問題，二是農(nóng)業(yè)機器人智能化程度問題。

 

　　目前研制出來的農(nóng)業(yè)機器人大都只針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)某一環(huán)節(jié)的某一項作業(yè)，但農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的特征之一是季節(jié)性強，造成了農(nóng)業(yè)機器人的使用效率低，間接地增加了農(nóng)業(yè)機器人的使用成本。其性價比不能滿足市場的需要，成為制約農(nóng)業(yè)機器人商業(yè)化和進一步研究應用的瓶頸問題。比如采摘機器人，由于部分經(jīng)濟作物生產(chǎn)的季節(jié)性，如果采摘機器人只能用于一種農(nóng)作物的采摘，那么機器人一年工作的時間是非常有限的。只有當農(nóng)業(yè)機器人的使用成本低于人工作業(yè)成本時，農(nóng)業(yè)機器人才能得到廣泛推廣，這無疑對農(nóng)業(yè)機器人的成本控制提出了較高的要求。

 

　　同工業(yè)機器人或者其他領(lǐng)域機器人相比，農(nóng)業(yè)機器人工作環(huán)境多變，以非結(jié)構(gòu)環(huán)境為主，工作任務具有極大的挑戰(zhàn)性。因此，一般而言，農(nóng)業(yè)機器人對智能化程度的要求要遠高于其他領(lǐng)域機器人?，F(xiàn)階段農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域紛紛把研究重心從機械研究部分轉(zhuǎn)向機器視覺、人工智能技術(shù)研究，力圖解決農(nóng)業(yè)機器人的智能問題。

 

　　從目前的技術(shù)水平來看，在自動導航、視覺辨識定位等方面已有成熟的解決方案，但總體來看，目前智能系統(tǒng)的發(fā)展還不夠完善，很多任務無法由農(nóng)業(yè)機器人單獨完成；另一方面，即使是農(nóng)業(yè)機器人具備了相當?shù)闹悄芑?，能夠完成某種任務，但是由于它的制造成本過高，開發(fā)難度極大而難以實際大規(guī)模商業(yè)化應用。

 

　　從目前研究現(xiàn)狀上看，農(nóng)業(yè)機器人能夠代替人的部分勞動，且工作效率非常高。對于環(huán)境比較艱苦、重體力勞動、單調(diào)重復的工作，比如噴灑農(nóng)藥、收割及分選作物等環(huán)節(jié)有望由農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)完成，以解放出大量的人力資源。

 

　　隨著中國國民經(jīng)濟的持續(xù)高速發(fā)展、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化以及我國機器人技術(shù)的快速發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)機器人行業(yè)將出現(xiàn)良好的發(fā)展機遇。在新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應用中，農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化的農(nóng)業(yè)機械一定會得到越來越廣泛的應用。

 

　　中國是發(fā)展中的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)業(yè)問題一直是關(guān)系到中國社會經(jīng)濟發(fā)展的根本問題，其中農(nóng)業(yè)科技是目前農(nóng)業(yè)增長最主要的推動力。在以后的農(nóng)業(yè)發(fā)展中，廣泛應用農(nóng)業(yè)機器人，以技術(shù)替代資源，提高資源利用率和農(nóng)業(yè)產(chǎn)出率，從而提高經(jīng)濟效益，會是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。因此，農(nóng)業(yè)機器人相關(guān)研究與開發(fā)對中國農(nóng)業(yè)的長遠發(fā)展有著重要意義。

 

　　Q：醫(yī)療健康也是機器人重點應用領(lǐng)域，目前在您看來比較成熟的應用案例有哪些？

 

　　沙利文：目前比較成熟的應用有醫(yī)院配送機器人、臨床醫(yī)療機器人等。

 

　　醫(yī)院配送機器人以移動機器人為載體，實現(xiàn)全自主式導航的無人駕駛自動化搬運系統(tǒng)。傳統(tǒng)醫(yī)院場景下，院內(nèi)各種物品的傳輸基本由病人、醫(yī)護人員或?qū)Ｂ氝f送人員完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區(qū)分，人流、物流交叉情況較為嚴重，經(jīng)常導致人流、物流混亂的現(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現(xiàn)象。

 

　　在過去疫情的背景下，配送機器人在醫(yī)院等場景的應用價值逐漸快速顯現(xiàn)。智能配送機器人在院區(qū)內(nèi)主要承擔送藥、送餐進隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾的工作。機器人通過中央控制中心的智能調(diào)度，可以實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。部分機器人箱體內(nèi)安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的清潔。機器人還具備遠程實時語音視頻通信功能，可以通過調(diào)度系統(tǒng)與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士完成送藥、送病例和送化驗單等日常工作。

 

　　臨床醫(yī)療用途機器人包括外科手術(shù)機器人、診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術(shù)或診斷。行業(yè)內(nèi)以“達芬奇”機器人最為知名，其成功也是得益于其被美歐FDA批準進入臨床使用；國內(nèi)部分領(lǐng)先的公司也取得了中國國家食品藥品監(jiān)督管理總局（CFDA）頒發(fā)的手術(shù)機器人醫(yī)療器械注冊許可證，被應用于開展創(chuàng)傷骨科、脊柱外科手術(shù)等領(lǐng)域。

 

　　Q：在服務機器人方面，《方案》提出商業(yè)社區(qū)服務研制餐飲、配送、迎賓、導覽、咨詢、清潔、代步等商用機器人，以及烹飪、清洗、監(jiān)護、陪伴等家用機器人。不過當前商業(yè)機器人全行業(yè)多數(shù)未能實現(xiàn)盈利，原因有哪些？

 

       沙利文：
 

　　1）商業(yè)機器人研發(fā)成本高，行業(yè)整體還處于早期重研發(fā)投入的階段，研發(fā)成本高企，導致財務虧損；

 

　　2）商業(yè)化處于探索階段，也在持續(xù)發(fā)展中逐步探索合適的商業(yè)模式，進行一定的市場教育，導致商業(yè)機器人的商業(yè)化應用規(guī)模目前還沒有大規(guī)模的鋪開，商業(yè)化收入規(guī)模有限；

 

　　3）在過去三年疫情背景下，很多商業(yè)機器人的下游行業(yè)客戶自身是受到了沖擊，比如餐飲、酒店、旅游等多個行業(yè)都受到負面影響，對商業(yè)機器人的下游采購需求也造成了負面的影響。

 

　　Q：在家用機器人方面，清洗方面產(chǎn)品滲透率相對比較高，哪些產(chǎn)品還有待突破，難點在哪里？

 

　　沙利文：個人/家庭服務機器人從多個功能切入家庭生活，其中協(xié)助完成家務工作是當前最成熟的服務機器人分支，而家庭教育、娛樂和陪伴機器人是服務機器人今后廠商重點切入的領(lǐng)域。

 

　　難點包括技術(shù)水品有待提升，目前市場上除掃地機器人外，個人/家庭服務機器人的硬件水平和智能化水平有待進一步提高，想要有所提升，還需要深厚的技術(shù)能力和具有高性價比的產(chǎn)品落地方案。

 

　　其次，當前的個人/家庭服務機器人市場同質(zhì)化嚴重，面對同質(zhì)化嚴重的市場，如何構(gòu)建品牌壁壘，開發(fā)出具有創(chuàng)新性、差異化的產(chǎn)品是行業(yè)內(nèi)企業(yè)需要認真思考的問題。

 

　　《方案》支持用戶單位參與高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機、高動態(tài)運動規(guī)劃與控制、人機交互等機器人產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)攻關(guān)，深入挖掘和釋放潛在應用需求，共同開發(fā)先進適用的機器人產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。這會對機器人核心技術(shù)發(fā)展帶來哪些影響？

 

　　中國在減速器、伺服電機、控制器等關(guān)鍵零部件上長期受制于人的局面正在發(fā)生改變。國內(nèi)廠商相繼攻克了在上述核心零部件領(lǐng)域的部分難題，正在穩(wěn)步推進這些零部件的國產(chǎn)化，這將降低國產(chǎn)機器人的成本，提升國產(chǎn)機器人在新增裝機中的占比，更重要的是，這將打破國外品牌在關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展制約。

 

　　身處第三次高速發(fā)展浪潮中的人工智能為新一代機器人打開了廣闊的空間，新的智能服務機器人技術(shù)更多地集中在大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、感知系統(tǒng)等領(lǐng)域，在這些領(lǐng)域，中國與國外幾乎站在同一條起跑線上，在部分技術(shù)以及市場應用空間上，中國甚至占據(jù)了優(yōu)勢，這將為中國機器人實現(xiàn)“彎道超車”帶來重大機遇。

 

　　推動我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展可從以下幾方面著力：

 

　　一是實現(xiàn)國產(chǎn)供應鏈自主可控，保障產(chǎn)業(yè)安全。經(jīng)過“十二五”“十三五”攻關(guān)，機器人核心零部件（減速器、伺服電機與驅(qū)動、控制器）已實現(xiàn)產(chǎn)品化和批量化國產(chǎn)替代，減速器國產(chǎn)化率超過65%。機器人專用傳感器實現(xiàn)產(chǎn)品化，初步實現(xiàn)小批量應用。核心零部件產(chǎn)業(yè)取得階段性成果，培育了多家核心部件骨干企業(yè)。

 

　　但不容忽視的是，機器人操作系統(tǒng)和數(shù)字孿生軟件還處在起步階段，機器人通用芯片、部分傳感器專用芯片、機器人研發(fā)設(shè)計軟件仍然面臨斷供和緩供風險。實現(xiàn)機器人核心軟件、核心部件國產(chǎn)化，打造高品質(zhì)供應鏈，是機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的重心。

 

　　二是培育龍頭企業(yè)與“專精特新”企業(yè)，提升產(chǎn)業(yè)競爭力。中國機器人企業(yè)競爭力是決定我國在全球機器人產(chǎn)業(yè)格局中話語權(quán)的決定力量。全球機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過60年發(fā)展，培育了、kuka等巨頭工業(yè)機器人企業(yè)，也培育了一批隱形冠軍企業(yè)。

 

　　應該說，龍頭企業(yè)和隱形冠軍企業(yè)真正主導和引領(lǐng)著機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。我國機器人產(chǎn)業(yè)要實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，需要培育出兩三家具備全球競爭力的世界級機器人公司，以及一批在細分領(lǐng)域具備領(lǐng)先優(yōu)勢的專精特新企業(yè)。

 

　　三是打造良性產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展。著力加強產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系建設(shè)，建立以企業(yè)為主體、市場為導向、產(chǎn)學研深度融合的技術(shù)創(chuàng)新體系。推進機器人領(lǐng)域國家級技術(shù)創(chuàng)新中心、產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)，構(gòu)建開放、協(xié)同、高效的共性技術(shù)研發(fā)平臺。培養(yǎng)造就一大批具有國際水平的戰(zhàn)略科技人才、科技領(lǐng)軍人才和高水平創(chuàng)新團隊，同時要重視培養(yǎng)應用型、技能型職業(yè)人才。

 

　　促進資本與產(chǎn)業(yè)良性互動，通過政府引導和市場化運作，加速機器人新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式產(chǎn)業(yè)孵化。構(gòu)建適應機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制度體系，建設(shè)產(chǎn)業(yè)標準規(guī)范體系，建立并完善基礎(chǔ)共性、互聯(lián)互通、安全隱私、行業(yè)應用等技術(shù)標準。

 

　　引領(lǐng)機器人智能制造新標準新模式，推進新一代機器人、核心支撐軟件、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等系統(tǒng)集成應用，推廣基于新一代機器人的流程智能制造、離散智能制造、網(wǎng)絡化協(xié)同制造、遠程診斷與運維服務等新型制造模式，支撐國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。