綜合編譯王梓
在土耳其東南部城市阿德亞曼,名叫“彼得·潘”的搜救犬正在瓦礫堆上四處嗅探,尋找幸存者。當(dāng)天早些時(shí)候,當(dāng)?shù)赜?名幸存者在廢墟中獲救。救援隊(duì)收到消息說,一棟5層公寓的廢墟中可能還有人活著。救援隊(duì)員確認(rèn)建筑殘骸結(jié)構(gòu)穩(wěn)定后,“彼得·潘”開始工作。
“你會(huì)看到它來回走動(dòng),它的‘搜索模式’越來越明顯,說明它越來越接近(廢墟下的人類)。”救援人員馬克·坎佩特告訴美國國家公共電臺(tái)(NPR),搜救犬會(huì)嘗試辨別和分類特定氣味,因此,它們有時(shí)會(huì)去嗅嗅周圍的人,以便將其從搜索“名單”中排除。“搜救犬會(huì)在心里記下,‘那個(gè)人和我一樣,都在外面,不是我要找的人’。”
“長久以來,狗被稱為人類最好的朋友。在土耳其和敘利亞發(fā)生地震時(shí),它們證明了自己是人類的拯救者。”菲律賓巴拉望新聞網(wǎng)寫道。土敘地震后,各國救援隊(duì)紛紛攜帶全套救援裝備奔赴受災(zāi)地區(qū),其中包括拆解混凝土所需的設(shè)備、專用的搜救機(jī)器人,以及訓(xùn)練有素的搜救犬。
在尋找生還者時(shí),搜救機(jī)器人和搜救犬,誰更勝一籌?
人們希望機(jī)器人“挺身而出”,在余震不斷、可能繼續(xù)坍塌的震區(qū)代替人類和搜救犬承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。近日,歐盟展示了一款裝備了先進(jìn)傳感器的搜救機(jī)器人,代號(hào)CURSOR項(xiàng)目。這是一種配備了紅外和熱成像攝像機(jī)的小型輪式機(jī)器人,能通過管子從建筑廢墟中吸取空氣,檢測其中是否含有人類呼吸釋放的二氧化碳和蛋白質(zhì),從而定位幸存者。除了CURSOR,歐盟還在研制一種無人機(jī),可以向救援人員提供現(xiàn)場3D圖像。
不過,它們都還只是研究人員手中的原型機(jī),無法投入土敘震區(qū)。
德國凱澤斯勞滕工業(yè)大學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)科系主任、計(jì)算機(jī)科學(xué)家、機(jī)器人地震救援專家卡斯滕·貝恩斯,曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)功能類似挖掘機(jī)的大型機(jī)器人,它們能移動(dòng)沉重的建筑殘骸,并將拍攝的內(nèi)容傳輸給控制中心。操作者可以在一公里外遙控挖掘,遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。一種配備了紅外傳感器和氣體傳感器的小型履帶式車輛可以駛?cè)虢ㄖ飪?nèi)部,確認(rèn)是否有管道損壞,以避免瓦斯爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。
遺憾的是,這些機(jī)器人也只造出了原型機(jī),目前還在測試階段。德國“德國之聲”電臺(tái)指出,距離批量生產(chǎn)救災(zāi)機(jī)器人并投入使用,人們還有很長的路要走。
救災(zāi)對(duì)機(jī)器人的要求很高。大部分機(jī)器人需要人們通過一大堆按鈕和操縱桿進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。傳遞信號(hào)也是難點(diǎn):在鋼結(jié)構(gòu)建筑中,無線電信號(hào)很容易被切斷。要解決這個(gè)問題,機(jī)器人需要帶個(gè)“拖油瓶”:一臺(tái)專門用于加強(qiáng)無線電信號(hào)的小型機(jī)器人。如果條件不允許,也可以嘗試用無人機(jī)投放信號(hào)擴(kuò)大器。
由此足見研發(fā)和使用救災(zāi)機(jī)器人有多昂貴。前往災(zāi)區(qū)的運(yùn)輸和維護(hù)成本又該怎么解決?“在研究領(lǐng)域,沒人承擔(dān)得起這樣的成本。”貝恩斯告訴“德國之聲”。
相比之下,搜救犬的優(yōu)點(diǎn)多得多。它們隨時(shí)可以出發(fā),不依賴電力和無線電信號(hào),只需要水和狗糧。土耳其《每日晨報(bào)》稱,該國有地震幸存者帶著自己的獵犬去幫助搜救其他幸存者。
“我得說,目前還是牧羊犬的表現(xiàn)更勝一籌。”貝恩斯承認(rèn),機(jī)器人技術(shù)尚不成熟,敵不過優(yōu)秀嗅探犬的鼻子。
狗不但能嗅到汗液、血液、排泄物,甚至還能嗅出人類的荷爾蒙與呼吸。搜救專家保羅·塞爾贊告訴NPR,搜救犬能區(qū)分死者和活人,能區(qū)分在戶外呼吸過新鮮空氣的人和被困在某處的人的氣味。
當(dāng)然,機(jī)器人也有其優(yōu)勢,比如用攝像機(jī)幫助救援人員掌握現(xiàn)場情況。不過,即使機(jī)器人在未來實(shí)現(xiàn)了自主思考,有些決定也不能交給它們來作。
當(dāng)建筑物坍塌的風(fēng)險(xiǎn)太高時(shí),救援隊(duì)不得不放棄營救被困在里面的人。“(作這種決定)對(duì)人類來說也是非常艱難的。”貝恩斯說,“被埋在廢墟下的人們以為自己得救了,但專家們心里清楚,自己救不了他們。”