獲獎團隊在比賽現(xiàn)場調(diào)試機器人
“我們?yōu)榫仍畵岆U等工作過程中狹窄環(huán)境下的探測搜尋工作提供了一種新的探測機器人。”西安科技大學(xué)“困難人機”團隊劉韓飛同學(xué)這樣說。10月28日記者獲悉，在第九屆中國教育機器人大賽上，西安科技大學(xué)“困難人機”團隊給出了他們的方案，并一舉斬獲大賽特等獎。原來，現(xiàn)如今，各類救援機器人層出不窮，但大多數(shù)救援機器人都以超高負載和可執(zhí)行機構(gòu)為重點，如何在微小場景下，讓救援機器人也能施展拳腳，則是一個研究的難點。
為搶險救援事業(yè)作出微薄貢獻
本屆比賽，在李紅巖老師指導(dǎo)下，劉韓飛和他的隊友們將目光放在了目前市面上并不多見的微小場景下的救援機器人。他們計劃搭建一臺以單履帶執(zhí)行裝置為基礎(chǔ)的探測機器人，讓其解決諸如在坍塌的廢墟或是各種隧道以及巷道中的偵查和探測工作。從6月份開始，“困難人機”隊伍便扎根實驗室未曾間斷，到比賽為止，他們的工作節(jié)奏緊張有序，生活完全圍繞機器人研究設(shè)計展開。
“困難人機”隊伍設(shè)計的作品主要采用模塊化方法，分為四大部分：機械結(jié)構(gòu)、電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向及升降和控制部分。機械結(jié)構(gòu)采用自制結(jié)構(gòu)，通過結(jié)構(gòu)件連接和套用，實現(xiàn)單履帶機器人的移動工作，根據(jù)工作需要組合機身長度，進行機器人整體結(jié)構(gòu)重構(gòu)。
四個部分的設(shè)計中，團隊既有分工，又有協(xié)作。如主控電路采用STM32F103，這塊芯片一共有64個引腳，當(dāng)確認好各個模塊和元件都接入到哪個相應(yīng)的引腳上去后，實際一連接，還是出現(xiàn)了各種各樣的問題，問題排查是一件磨人又急人的事情，但劉韓飛說：“一想到我們的機器人有機會參與到事故救援中去我就熱血沸騰，假如能為祖國搶險救援事業(yè)作出微薄貢獻，再難我們也會克服”。
可有效增加被困人員營救和存活幾率
對于自己團隊設(shè)計的機器人，劉韓飛信心滿滿。以STM32F103控制板為平臺所構(gòu)建的探測機器人可以進入常規(guī)機器人或者探測設(shè)備無法進入的狹窄場所進行搜救工作；通過機器人搭載攝像頭進行救援場景的畫面?zhèn)鬏?，能夠為救援人員提供可靠的救援信息；實施控制與雙向通話功能可以讓被困人員與救援人員取得聯(lián)系，增加營救成功幾率；通過拖動小水管等可以把一些流質(zhì)營養(yǎng)物及時運送到被困人員手中，增加存活幾率。
最終，四個月的辛勤付出沒有白費，憑借高度完成的設(shè)計方案和新穎的解決方案，“困難人機”團隊的可重構(gòu)單履帶探測機器人獲得了現(xiàn)場評委的一致好評，機器人的可實施性獲得了評委專家的高度認可，斬獲大賽特等獎！從一個菜鳥成長為能夠獨當(dāng)一面的研究生，劉韓飛說特別感謝機器人大賽這個平臺，而他也會繼續(xù)將參賽中不畏困難、勇于創(chuàng)新的精神秉持下去。
■全媒體記者 張瀟 通訊員 梁旭康 明晶晶 文/圖
