入水后自動(dòng)啟動(dòng)，實(shí)時(shí)回傳影像，擴(kuò)音器播放救援提示……“救援行動(dòng)”開(kāi)始，一個(gè)救生圈大小的智能機(jī)器人被投入水中，迅速抵達(dá)預(yù)定位置，成功救起落水者……今年8月，公安特警總隊(duì)對(duì)自主研發(fā)的一款便攜式智能水上救援機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，達(dá)到了理想的效果。
這款智能水上救援機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干名叫郝文鈞，今年24歲，是公安特警總隊(duì)指揮中心通訊保障科的一名青年民警。他研發(fā)的這款機(jī)器人，于2021年獲得“智慧公安我先行”全國(guó)公安基層技術(shù)革新獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，2022年獲得天津公安基層技術(shù)革新暨信息化應(yīng)用創(chuàng)新大賽三等獎(jiǎng)。
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技術(shù)“小白”研發(fā)救援神器
2019年，郝文鈞從天津公安警官職業(yè)學(xué)院畢業(yè)，成為市公安局特警總隊(duì)的一名民警，在巡邏巡控崗位工作。工作中，郝文鈞接受了水中救援的技能培訓(xùn)。他注意到，民警開(kāi)展水中救援時(shí)，大多要下到水中，游到落水者身邊，使用救生圈和繩索施救：這種方式存在一定的危險(xiǎn)性。如何在保證施救者安全的基礎(chǔ)上迅速完成救援任務(wù)呢?郝文鈞一直在思考這個(gè)問(wèn)題。
2021年5月，郝文鈞調(diào)入特警總隊(duì)指揮中心通訊保障科，接手了便攜式智能水上救援機(jī)器人的研發(fā)工作。“組織把這項(xiàng)任務(wù)交給我，我就要把它完成好，用科技服務(wù)警務(wù)實(shí)戰(zhàn)!”郝文鈞摩拳擦掌，斗志高昂。他認(rèn)為，這是解決水中救援難題的一個(gè)難得的機(jī)會(huì)。
可是，郝文鈞并沒(méi)有研發(fā)機(jī)器人的相關(guān)專業(yè)背景，只是業(yè)余時(shí)間喜歡做些木工活兒。接到任務(wù)后，他購(gòu)買了相關(guān)專業(yè)的書(shū)籍，又上網(wǎng)查閱了大量資料，給自己“充電”。同時(shí)，市公安局科信總隊(duì)幫助他的團(tuán)隊(duì)聯(lián)系到公安部相關(guān)專業(yè)技術(shù)單位的專家，講解理論知識(shí)，指導(dǎo)研發(fā)工作。
憑借刻苦學(xué)習(xí)和專業(yè)指導(dǎo)，郝文鈞很快掌握了研發(fā)所需的知識(shí)，開(kāi)始攻堅(jiān)。
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不懼艱苦攻克技術(shù)難關(guān)
在郝文鈞開(kāi)始研發(fā)工作之前，特警總隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出了一款智能水上救援機(jī)器人，但這款機(jī)器人體積很大，不方便攜帶。因此，如何讓新的機(jī)器人既便于攜帶又能適應(yīng)突發(fā)救援需求，是郝文鈞在研發(fā)工作中面臨的最大挑戰(zhàn)。
研發(fā)的每一步都充滿艱辛。一開(kāi)始，機(jī)器人下水后，推進(jìn)器很容易被水草纏繞。郝文鈞先后嘗試了多種動(dòng)力裝置，一遍遍地測(cè)試，最終決定選用一種內(nèi)置隔離網(wǎng)的推進(jìn)器，徹底解決了這一問(wèn)題。
郝文鈞用于測(cè)試機(jī)器人的場(chǎng)地是一片開(kāi)闊的水域，岸邊沒(méi)有樹(shù)木遮陰，只有滋生蚊蟲(chóng)的低矮灌木和草叢。每次測(cè)試，他都要在湖邊站上大半天，皮膚被曬得黝黑不說(shuō)，還被叮得滿身包。盡管如此，他非但不覺(jué)得辛苦，反而非常興奮，“只有進(jìn)行了測(cè)試，才能知道我們的機(jī)器人哪里還有缺陷，還需要改進(jìn)……”
在一次測(cè)試中，郝文鈞發(fā)現(xiàn)，緊急情況下，操作員很容易忙中出錯(cuò)，將沒(méi)有啟動(dòng)的機(jī)器人直接拋進(jìn)水里，然后不得不把它撈回來(lái)啟動(dòng)，勢(shì)必會(huì)耽誤寶貴的救援時(shí)間。為此，他經(jīng)過(guò)研究，為機(jī)器人增置入水自動(dòng)開(kāi)啟功能，切實(shí)方便一線民警使用。
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參與一線救援顯成效
外形小巧輕便，水上行進(jìn)快速靈活，有效遙控距離1公里，續(xù)航大于40分鐘，能承載約兩個(gè)成年人的重量，4G視頻回傳、遠(yuǎn)程喊話、開(kāi)啟照明……經(jīng)過(guò)數(shù)月艱苦研發(fā)，一款全新的便攜式智能水上救援機(jī)器人誕生了。
2021年7月，河南發(fā)生特大暴雨災(zāi)害，公安特警總隊(duì)委托生產(chǎn)企業(yè)攜帶一臺(tái)新研發(fā)的機(jī)器人前往河南，參與一線救援。郝文鈞說(shuō)，看著自己研發(fā)出的機(jī)器人為救援工作出力，他倍感驕傲。
更讓郝文鈞開(kāi)心的是，經(jīng)市公安局科信辦“牽線搭橋”，郝文鈞及其研發(fā)團(tuán)隊(duì)積極與基層單位對(duì)接，組織基層民警試用這款機(jī)器人，及時(shí)收集反饋意見(jiàn)。“感謝領(lǐng)導(dǎo)和相關(guān)部門(mén)對(duì)我們研發(fā)工作的支持，讓這款機(jī)器人能夠第一時(shí)間服務(wù)基層，服務(wù)一線警務(wù)工作，這也激勵(lì)著我在創(chuàng)新的道路上越走越遠(yuǎn)，越走越帶勁兒。”郝文鈞說(shuō)。
