隨著螺旋推進(jìn)器的轉(zhuǎn)動(dòng),水上機(jī)器人開始在地下管道內(nèi)走走停停。小機(jī)器人“眼睛”不停轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),管道內(nèi)多方位高清圖像實(shí)時(shí)傳到了地面的控制窗口中。這是江城在利用水上機(jī)器人探查市內(nèi)某一地下高水位排水管道。
管道檢測(cè)中有時(shí)會(huì)碰到深水管道,在沒(méi)有排水疏通的情況下,以往靠輪式驅(qū)動(dòng)的管道機(jī)器人無(wú)法在這些環(huán)境中作業(yè),這便驅(qū)動(dòng)了管道水上機(jī)器人的誕生。
近日,記者在第十二期排水管道檢測(cè)評(píng)估與非開挖修復(fù)培訓(xùn)班實(shí)操現(xiàn)場(chǎng)看到,這款水上機(jī)器人“頭”可以360度旋轉(zhuǎn),保證檢查到管道內(nèi)每個(gè)角落。機(jī)器人身后有根總長(zhǎng)350米漂浮電纜線與操控臺(tái)相連,工程人員在檢測(cè)車上可通過(guò)遙控器控制機(jī)器人,遇到需要仔細(xì)查看的地方,還可以指揮機(jī)器人的“頭”和“脖子”轉(zhuǎn)動(dòng),將“眼睛”貼近仔細(xì)探查。
“利用這臺(tái)淤泥管道機(jī)器人,我們已經(jīng)完成了多條高水位、高沉積排水主干線調(diào)查。機(jī)器人搭載定位探棒和慣性導(dǎo)航系統(tǒng),可以輔助確定管道的排口位置和整體走向”現(xiàn)場(chǎng)工作人員說(shuō)到。
記者還了解到,水上機(jī)器人可以對(duì)地下暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶進(jìn)行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查,里面水深泥厚雜物多,危險(xiǎn)系數(shù)高。水上機(jī)器人配備的螺旋式推進(jìn)器,輕松克服了這些障礙,并且設(shè)備檢測(cè)距離最長(zhǎng)可達(dá)2050米,讓暗渠、箱涵的排查從此變得安全高效。
