中國原創(chuàng)科幻電影《流浪地球２》熱映，影片中層出不窮的硬核“黑科技”讓科技迷們大呼過癮。隨著電影的熱映，片中憨態(tài)可掬的智能機器狗“笨笨”，受到觀眾熱捧，圈粉無數(shù)。
仿生四足機器人指的是通過模仿足端動物運動形式的特種機器人，與常見的輪式機器人相比，這種機器人的四條腿可以利用非連續(xù)的地面支撐，并在只有有限的立足點時，通過選擇離散的立足點進行越障前進，因此能夠較好適應多種非結(jié)構(gòu)地面和惡劣環(huán)境，實現(xiàn)多種運動步態(tài)的靈活運動。
其實，在去年第十屆全國機械創(chuàng)新設計大賽中，浙江工商大學食品學院學生一等獎作品《運動耦合的遙控八足蜘蛛機器人》也可以看到“笨笨”的影子。例如能像獵犬一樣行走奔跑，可組裝與拆卸，不同于傳統(tǒng)的仿生四足機器人，這款蜘蛛機器人帶有八足……一起來ｇｅｔ這款“黑科技”吧！
按照角色設定，“笨笨”是在月球基地Ｂ區(qū)和Ｃ區(qū)中進行工作的月面工程類機器人，月面工程類機器人中有大型化的機器人也有小型化的機器狗，屬于小型機器狗。“笨笨”還擁有在外太空、海底等極端環(huán)境下運輸、勘測、躲避的功能，其帶有感知設備和工程手臂，能夠進行工程作業(yè)。浙商大這款八足蜘蛛機器人用于對礦井事故救援、地震災害救援、森林火災巡檢與防控等災害救援領(lǐng)域。它的“腿腳”十分靈活，模擬蜘蛛的生物運動形態(tài)，通過雙電機驅(qū)動遙控實現(xiàn)八足蜘蛛機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)彎的功能。
“這是不同于傳統(tǒng)的仿生機器人，在機械結(jié)構(gòu)上采用八個連桿機構(gòu)對稱錯位空間布局，實現(xiàn)了足部運動的耦合。”浙江工商大學食品與生物工程學院生物工程專業(yè)大三學生秦鑫垚是該仿生八足機器人的項目負責人，她表示，該機器人還采用雙電機與無線遙控技術(shù)結(jié)合，不僅能夠滿足蜘蛛機器人運動的多樣性和復雜場地的適應性，還能使操控更加便捷。
秦鑫垚說，第一眼看到電影宣傳海報時，就覺得“笨笨”很親切很難忘，盡管“笨笨”是科幻電影中出現(xiàn)的角色，這也表現(xiàn)國家的發(fā)展進步為科幻文藝崛起提供了強大支撐。當然，這也正是她的研究方向，接下來，她要用實際行動書寫硬核浪漫，突破“卡脖子”技術(shù)難題。
該團隊成立于2022年3月，項目團隊由食品與生物工程學院學生秦鑫垚、潘雨婷、胡凱睿，以及薩塞克斯人工智能學院學生林瀾昕，婁家熙組成。由食品與生物工程學院教師呂述綱、何陽春擔任指導老師。
