自主研發(fā)核心零部件，重慶機(jī)器人企業(yè)實現(xiàn)了重大突破。重慶日報記者1月8日從重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司(下稱魯班研究院)獲悉，其憑借自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人核心零部件——新型六維力傳感器，在蘋果公司2022年供應(yīng)鏈體系全球創(chuàng)新大賽上戰(zhàn)勝全球幾萬家競爭蘋果供應(yīng)商的企業(yè)，奪得技術(shù)排名第一名，成功打入蘋果供應(yīng)鏈，并于近日獲得某蘋果產(chǎn)品代工廠2萬臺訂單。

賦予機(jī)器人移動性，讓其靈活自主地與人并肩協(xié)同工作，被認(rèn)為是智慧工廠發(fā)展的一種趨勢。這就需要六維力傳感器來賦予機(jī)器人觸覺，確保人機(jī)協(xié)作中人的安全和機(jī)器人的靈巧性。不過，由于在全球市場占據(jù)主流地位的金屬應(yīng)變片式六維力傳感器核心技術(shù)被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)一直沒有很好地解決這個問題。

魯班研究院院長何國田介紹，為解決這道難題，魯班研究院2016年啟動了機(jī)器人觸覺傳感器研發(fā)項目。一開始，他們便針對金屬應(yīng)變片式六維力傳感器存在的核心技術(shù)被封鎖、仿制難度大等實際問題，另辟蹊徑提出了研發(fā)基于新原理、新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的新型六維力傳感器的大膽設(shè)想。

要實現(xiàn)這個設(shè)想，最大的難點(diǎn)是尋找到能夠代替金屬應(yīng)變片的新的敏感元器件。為此，魯班研究院研發(fā)團(tuán)隊反反復(fù)復(fù)測試了幾百種材料，開發(fā)出了一種磁致聚合新材料用于敏感元器件，并在敏感元器件的結(jié)構(gòu)、固定方法和精度標(biāo)定等方面進(jìn)行了創(chuàng)新。

經(jīng)過3年多時間努力，2020年，魯班研究院成功打破國外技術(shù)封鎖，研發(fā)出新型六維力傳感器。而后，通過不斷改進(jìn)、完善，這種六維力傳感器在綜合性能方面達(dá)到了國際先進(jìn)水平。

2022年上半年，魯班研究院通過與國內(nèi)幾家機(jī)器人企業(yè)合作，將新型六維力傳感器用于磨拋機(jī)器人和高端焊接機(jī)器人，并實現(xiàn)小批量生產(chǎn)。

獲知此消息的成都富士康主動找上門來，對新型六維力傳感器進(jìn)行考察、測試。而后，魯班研究院又?jǐn)y帶配置了新型六維力傳感器的國產(chǎn)磨拋機(jī)器人赴成都富士康，在生產(chǎn)車間建立了精密磨拋生產(chǎn)線進(jìn)行應(yīng)用測試。一同參與應(yīng)用測試的，還有配置了美國ATI六維力傳感器的德國庫卡機(jī)器人等國外知名品牌六維力傳感器和機(jī)器人。

最終，經(jīng)過5個月測試PK，魯班研究院的新型六維力傳感器勝出。其最大優(yōu)點(diǎn)是：能把電子產(chǎn)品表面處理得更加光滑、細(xì)膩，且磨拋效率比國外產(chǎn)品高20%以上。同時，還能依靠其雙重安全保護(hù)機(jī)制(可檢測出碰撞風(fēng)險并讓機(jī)器人立即自動暫停，并能在碰撞發(fā)生后及時吸收能量)，在確保人機(jī)協(xié)作中人的安全的同時，也讓機(jī)器人能夠靈活自主地與人一起工作。

憑借這些優(yōu)點(diǎn)，魯班研究院在成都富士康推薦下順利加入到前述比賽中，并以亮眼表現(xiàn)打入蘋果供應(yīng)鏈。