不久前的2022年12月28日，葛均波院士牽頭的國家放射與治療臨床醫(yī)學(xué)研究中心與愛博醫(yī)療機(jī)器人就“ 泛血管介入手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)”達(dá)成戰(zhàn)略合作并舉行隆重的啟動儀式，雙方將在產(chǎn)品開發(fā)、動物實驗和注冊臨床上開展深度的醫(yī)工合作，推動血管介入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

01 冠狀動脈造影術(shù)

在動物實驗正式開始之前，助手醫(yī)師在實驗豬上完成股動脈置鞘，并在機(jī)器人上快速安裝好導(dǎo)管和超滑導(dǎo)絲。主刀醫(yī)師則坐在操作間通過控制愛博醫(yī)療機(jī)器人獨創(chuàng)的主控制端開始實施遙操作進(jìn)行手術(shù)并完成左右冠狀動脈造影，只見主刀醫(yī)師將導(dǎo)絲快速送至主動脈竇底，然后將造影導(dǎo)管沿導(dǎo)絲送至左冠竇，冒煙確認(rèn)開口位置后，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)管進(jìn)入左冠開口，主刀醫(yī)師操作機(jī)器人撤出導(dǎo)絲成功完成左冠狀動脈造影，整個操作一氣呵成、干凈利落。緊接著助手醫(yī)師在無輻射狀態(tài)下快速更換造影導(dǎo)管，主刀醫(yī)師快速完成右冠狀動脈造影。

[左冠造影]

[右冠造影]

02 機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈支架植入術(shù)

左前降支冠狀動脈支架植入

完成冠脈造影術(shù)后，助手醫(yī)師在無輻射狀態(tài)下更換介入治療器械，開展機(jī)器人輔助經(jīng)皮冠狀動脈支架植入術(shù)的全流程手術(shù)。首先由助手醫(yī)師在從端設(shè)備上裝配6F 100cm SAL 0.75導(dǎo)管和0.035” 180cm超滑導(dǎo)絲，主刀醫(yī)師操作機(jī)器人完成左冠造影后，同樣在無輻射狀態(tài)下更換0.014” 190cm微導(dǎo)絲送至左前降支遠(yuǎn)端，沿導(dǎo)絲快速遞送球擴(kuò)支架到目標(biāo)血管，依次順利完成球囊擴(kuò)張和支架釋放操作，造影確認(rèn)支架置入位置和形態(tài)良好，手術(shù)成功。然后，醫(yī)師進(jìn)一步挑戰(zhàn)通過操控機(jī)器人，將微導(dǎo)絲穿過支架網(wǎng)眼，進(jìn)入對角支，成功完成了一系列高效且精準(zhǔn)的操作。

導(dǎo)絲穿越左前降支支架進(jìn)入對角支

左回旋支-鈍緣支動脈支架植入

至此，醫(yī)生仍意猶未盡，繼續(xù)嘗試左回旋支支架植入和進(jìn)一步的導(dǎo)絲穿越網(wǎng)眼進(jìn)入分支操作，主刀醫(yī)師借助愛博泛血管介入手術(shù)機(jī)器人對導(dǎo)管導(dǎo)絲等器械精細(xì)、精確操控，同樣毫不費力的順利完成上述手術(shù)操作。

導(dǎo)絲穿越左回旋支-鈍緣支支架網(wǎng)眼進(jìn)入左回旋支遠(yuǎn)端

通過上述一系列手術(shù)操作的實現(xiàn)，充分表明術(shù)者使用愛博的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人不僅可以完成簡單病變的PCI手術(shù)，而且對于復(fù)雜冠脈分叉病變的治療手術(shù)，也已經(jīng)具備完全可行的技術(shù)功能基礎(chǔ)。

“愛博的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人的多器械協(xié)同、操控精準(zhǔn)性及產(chǎn)品易用性上完全超出了我們的預(yù)期，我們非常期待能夠盡快進(jìn)臨床。”

——兩位術(shù)者在動物實驗后評價

此次愛博醫(yī)療機(jī)器人與葛均波院士團(tuán)隊核心成員共同參與成功完成的PCI動物實驗是落實雙方“泛血管介入手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)戰(zhàn)略合作”的重要內(nèi)容之一，是雙方打通醫(yī)工融合、研發(fā)共創(chuàng)的重要一步，也將助力愛博醫(yī)療機(jī)器人的泛血管介入手術(shù)機(jī)器人加速推進(jìn)人體臨床、培訓(xùn)推廣等各方面工作。

CCI心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部

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