國內AI醫(yī)療機器人相較于國外發(fā)展較晚，大部分市場份額由國外企業(yè)所占據(jù)。近幾年間，在政策扶持、AI技術不斷發(fā)展迭代的背景下，相關產業(yè)迎來彎道超車的機會，手術機器人、以及AI定制化制造成為國內業(yè)界的破局方向，并有望借此打造領域先發(fā)優(yōu)勢，迅速占領藍海市場。

 

　　手術機器人藍海風帆已現(xiàn)賽道前途大有可為手術機器人包括腹腔鏡手術機器人、骨科機器人、血管介入機器人等。由于市場認知程度高、臨床需求強烈、技術領域已相對成熟，已成為AI醫(yī)療機器人市場的主要組成部分。其中，骨科及血管介入手術機器人是目前AI應用較為廣泛的領域。AI在骨科的應用主要為骨科關節(jié)醫(yī)生提供覆蓋術前診斷、手術規(guī)劃、術中導航定位和術后隨訪。

手術機器人分類資料來源：公開資料金融界上市公司研究院整理制圖

 

　　以長木谷醫(yī)療和天智航(行情688277,診股)為例。長木谷醫(yī)療的ROPA人工智能關節(jié)置換手術機器人術前可以提供最佳的智能解決方案，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)術前精準規(guī)劃和術中精準定位，解決了傳統(tǒng)關節(jié)置換手術中手術精度不夠、過度依賴經驗等問題。

 

　　天智航骨科智能手術機器人——天璣1.0、2.0可以實現(xiàn)多模影像配準、患者實時跟蹤、路徑自動補償?shù)?，運用獨有的入釘點及釘?shù)烙嬎阒悄芩惴?，可達亞毫米級別的臨床精度。臨床數(shù)據(jù)顯示，運用天智航骨科智能手術機器人可以提升30%手術效率。

 

　　事實上，按照刊《SCIENCE ROBOTICS》對手術機器人的智能化水平的劃分，目前骨科手術機器人還處于發(fā)展初級階段，多數(shù)產品仍沒有任何自主化，包括全球應用最為廣泛的達芬奇手術機器人。但是，手術機器人從自動化輔助階段向任務自動化階段過渡的發(fā)展趨勢及其臨床價值是毋庸置疑的。

 

　　2020年天智航的上市更是給了資本充分信心，整個骨科手術機器人領域融資過億事件不斷，2019-2021年國內骨科手術機器完成了融資31起，2021年長木谷一年內就完成了兩筆億元以上的融資，可見資本對該賽道企業(yè)成長預期非常高，隨著資本不斷注入，行業(yè)發(fā)展也受到極大推動。

 

　　AI對于泛血管介入機器人的作用同樣豐富。

 

　　以睿心醫(yī)療為例，術前階段，AI和CFD流體力學支持下的CT-FFR中能夠為泛血管介入手術提供詳細的血管信息，預測手術方案成功率，進而指導虛擬術前規(guī)劃；術中階段，AI能夠實時判斷漏檢、誤檢、心血管耗材放置的不匹配等問題，幫助醫(yī)生以更大概率完成高質量的手術，大幅度減少并發(fā)癥的檢測與治療，實現(xiàn)血管介入全流程的優(yōu)化。血管介入手術機器人賽道目前市場規(guī)模較小，資本關注度不高，2019-2021年賽道融資額僅占手術機器人整體融資額的5%左右。

 

　　但是憑借AI技術，實現(xiàn)從診斷向治療躍進卻是眼下賽道發(fā)展的趨勢之一，睿心醫(yī)療、科亞醫(yī)療、博動醫(yī)療均由AI支持CT-FFR起家，冠心病指南建議的常規(guī)診療流程也是心血管AI企業(yè)布局擴展的過程，最終實現(xiàn)冠脈介入精準診療閉環(huán)的建立。“AI+機器人”重塑口腔醫(yī)療新業(yè)態(tài)單品生產時間縮短90%在我國審慎性醫(yī)療器械注冊原則下，醫(yī)療器械產品迭代速度較慢，對智能制造需求較弱，但仍有部分定制醫(yī)療器械因AI的興起而快速發(fā)展，如隱形正畸、足脊健康、康復輔具等產品。

 

　　以隱形正畸為例，國內錯頜畸形整體患病率高達74%，而目前正畸病例僅300萬例左右，以中國的人口基數(shù)來測算，滲透率僅約0.3%，且接受治療的310萬病例中，僅有11%的人使用隱形矯治器，未來的存量空間巨大。就中國的隱形正畸市場而言，需求端潛力巨大，存量尚未真正釋放，而增量已日趨加速。

 

　　與此同時，患者對于口腔市場的需求隨著顏值經濟的發(fā)展悄然迭代，口腔服務已逐步由治療修復轉向美容和快速消費品為主。面對醫(yī)療器械的高定制需求，將智能制造與AI相融合，無疑成為了最有效的破局之策。

 

　　微云作為一家以人工智能、機器人、機器視覺為技術核心的國際工業(yè)AI集團公司，已率先在口腔醫(yī)療領域已經實現(xiàn)了AI機器人垂直場景落地。微云以其核心AI算法為智能決策，以自研機器人為精準執(zhí)行，構建技術閉環(huán)和產業(yè)閉環(huán)。資料顯示，微云人工智能自研口掃可以在2～3分鐘短時間內完成全口掃描，口腔現(xiàn)狀3D立體呈現(xiàn)并時時傳輸?shù)皆贫舜竽X上，基于云端百萬用戶數(shù)據(jù)和核心算法，通過AI運算模塊智能模擬正畸效果生成數(shù)字化正畸方案，形成微米級的高精度、高效率、大規(guī)模的柔性生產和智能制造。

 

　　對比來看，微云的AI智能制造方案完美解決了牙科行業(yè)的服務和產品交付高度個性化，而傳統(tǒng)生產工藝在交付精度和效率上得不到保障的行業(yè)痛點。據(jù)了解，通常需要300-500人的工廠才能完成的訂單，微云只需要數(shù)十人。

 

　　智能工廠可在48小時內完成產品交付，單品生產時間縮短90%，成本僅為同類產品的1/3，由此形成了顯著的國際市場競爭優(yōu)勢，對海內外的醫(yī)療AI普適化起了重要推動作用，同時，AI技術進行數(shù)據(jù)收集處理，結合機器人生產的模式也為“AI+醫(yī)療機器人”這一概念賦予了新的發(fā)展理念。

 

　　整體而言，AI與醫(yī)療機器人的結合無論是技術層面、產品層面還是經營模式層面，都仍處于前期的探索階段，然而其帶來的生產、臨床價值卻已真切地體現(xiàn)在人們眼前，未來隨之產生的市場難以估量。在這片廣袤的藍海中，國產企業(yè)能否同風而起，打造出AI+醫(yī)療機器人前沿技術領域的獨角獸企業(yè)呢？讓我們拭目以待。