全國首次實現(xiàn)構(gòu)架自動渦流探傷

 

　　自動上下料

 

　　自動選擇探頭

 

　　全自動構(gòu)架配送

 

　　焊縫自動無損探傷

 

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　　這就是即將投入使用的地鐵構(gòu)架探傷機(jī)器人

　　10月29日上午，《城軌車輛構(gòu)架焊縫智能探傷檢測系統(tǒng)》項目評審會在無錫召開，與會行業(yè)專家通過材料審查和遠(yuǎn)程實時焊縫智能探傷功能演示，一致認(rèn)為該系統(tǒng)創(chuàng)新了車輛構(gòu)架的檢修模式，為地鐵行業(yè)在人工智能、綠色環(huán)保、無損探傷等技術(shù)應(yīng)用方面拓展了新思路、新方法。在軌道交通領(lǐng)域達(dá)到國際先進(jìn)水平。該系統(tǒng)創(chuàng)新性的將電渦流無損探傷、智能機(jī)器人、雙目PMP三維重構(gòu)、AGV自動導(dǎo)航等多項技術(shù)融合應(yīng)用，其核心為探傷機(jī)器人。

 

　　該“智改數(shù)轉(zhuǎn)”課題是無錫地鐵在“智慧地鐵”領(lǐng)域的有力探索，技術(shù)團(tuán)隊通過科學(xué)研究，結(jié)合車輛檢測實際情況，定制探傷檢測方案。“探傷機(jī)器人”創(chuàng)新了車輛構(gòu)架的檢修模式，有效降低員工工作負(fù)荷，降低人工成本，提高檢修質(zhì)量，在提質(zhì)增效方面發(fā)揮有力作用。

 

　　何為地鐵構(gòu)架探傷機(jī)器人？

 

　　地鐵列車的機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系到地鐵的安全運(yùn)行，構(gòu)架作為其中的關(guān)鍵部件，如何精準(zhǔn)、高效地開展構(gòu)架探傷工作是車輛檢修的重要內(nèi)容。

 

　　智能檢測識別清晰降隱患

 

　　智能檢測機(jī)器人通過視覺定位識別構(gòu)架類型，自動規(guī)劃好路線后進(jìn)行智能檢測，根據(jù)識別到的焊縫位置和結(jié)構(gòu)，自動更換不同的探頭以適應(yīng)不同檢測工況，從而達(dá)到最佳的檢測效果。

 

　　渦流檢測降低成本保健康

 

　　機(jī)器人可以完成無錫地鐵1號線4種類型77個焊縫、2號線2種類型10個焊縫全范圍內(nèi)的探傷需求，人工操作簡單易行；相比較原磁粉探傷，無需再對構(gòu)架進(jìn)行脫補(bǔ)漆、退磁等處理，提升40%探傷工作效率。同時，機(jī)器人的投入運(yùn)行也有效降低了員工的工作負(fù)荷，改善了工作環(huán)境，實現(xiàn)提效率、降成本、保健康“三贏”。

 

　　未來，地鐵構(gòu)架探傷機(jī)器人將應(yīng)用于無錫地鐵車輛構(gòu)架智能檢測，標(biāo)志著無錫地鐵向著智慧化運(yùn)維方向再次邁出堅實一步，無錫地鐵將持續(xù)深挖“智改數(shù)轉(zhuǎn)”課題，提升智慧化運(yùn)維水平，實現(xiàn)提質(zhì)增效的目標(biāo)，為錫鐵高質(zhì)量發(fā)展添磚加瓦。